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淺間 一／統括編集 -- オーム社 -- 2010.3 --
R.Pfeifer／著 -- 共立出版 -- 2010.3 --
日本ロボット学会／監修 -- オーム社 -- 2007.7 --
R.Pfeifer／著 -- 共立出版 -- 2001.11 --
伊藤 宏司／編著 -- NTT出版 -- 2000.3 --
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