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[ 和図書 ] 自動車の運動と制御車両運動力学の理論形成と応用

安部正人／著 -- 東京電機大学出版局 -- 2012.1 -- 第2版

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所蔵は 1 件です。

所蔵館	所蔵場所	資料区分	請求記号	資料コード	所蔵状態	資料の利用
配架日	協力貸出	利用状況	返却予定日	資料取扱	予約数	付録注記	備考
中央	書庫	一般図書	/537.0/5105/2012	7100134369		Digital BookShelf
2012/02/12	可能	利用可			0

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ISBN	4-501-41920-2
ISBN13桁	978-4-501-41920-2
タイトル	自動車の運動と制御
タイトルカナ	ジドウシャノウンドウトセイギョ
タイトル関連情報	車両運動力学の理論形成と応用
タイトル関連情報読み	シャリョウウンドウリキガクノリロンケイセイトオウヨウ
著者名	安部正人／著
著者名典拠番号	110000032900000
並列タイトル	Automotive Vehicle Dynamics:Theory and Applications
版表示	第2版
出版地	東京
出版者	東京電機大学出版局
出版者カナ	トウキョウデンキダイガクシュッパンキョク
出版年	2012.1
ページ数	10, 305p
大きさ	22cm
価格	¥3400
内容紹介	車両運動力学の入門テキスト。基礎となる一般力学、機械力学、振動学等の知識を前提に、車両の運動と制御の問題を理論的に扱う。最新データを取り入れ、例題や問題を充実させた第2版。
書誌・年譜・年表	文献:章末
一般件名	車両-ndlsh-00571958
一般件名カナ	シャリョウ-00571958
一般件名	自動車
一般件名カナ	ジドウシャ
一般件名典拠番号	510886400000000
分類：都立NDC10版	537
資料情報1	『自動車の運動と制御車両運動力学の理論形成と応用』第2版　安部正人／著　東京電機大学出版局　2012.1（所蔵館：中央　請求記号：/537.0/5105/2012　資料コード：7100134369）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152011220

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第1章車両の運動とその制御: 1.1 車両の定義; 1.2 4輪車の抽象的モデル; 1.3 運動の制御; 参考文献
第2章タイヤの力学: 2.1 はじめに; 2.2 横力を発生するタイヤ; 2.3 タイヤのコーナリング特性; 2.4 駆動,制動とタイヤコーナリング特性; 2.5 タイヤのコーナリング動特性; 第2章の問題; 参考文献
第3章車両運動の基礎: 3.1 はじめに; 3.2 車両の運動方程式; 3.3 車両の定常円旋回; 3.4 車両運動の動的特性; 第3章の問題; 参考文献
第4章外乱による車両の運動: 4.1 はじめに; 4.2 重心点に働く横力による運動; 4.3 横風による車両の運動; 4.4 外乱による車両運動のまとめ; 第4章の問題; 参考文献
第5章操舵系と車両の運動: 5.1 はじめに; 5.2 操舵系の力学モデルと運動方程式; 5.3 操舵系の特性が車両運動に及ぼす影響; 第5章の問題; 参考文献
第6章車体のロールと車両の運動: 6.1 はじめに; 6.2 ローリングの幾何学; 6.3 車体のロールと車両のステア特性; 6.4 ロールを含む車両の運動方程式; 6.5 車体のロールが車両運動に及ぼす影響; 第6章の問題; 参考文献
第7章駆動や制動を伴う車両の運動: 7.1 はじめに; 7.2 前後方向の運動を含む運動方程式; 7.3 車両の準定常円旋回; 7.4 車両の操舵過渡応答; 参考文献
第8章運動のアクティブ制御と車両の運動: 8.1 はじめに; 8.2 後輪操舵の付加と車両の運動; 8.3 横すべり零化後輪操舵制御; 8.4 ヨー角速度モデルフォロイング後輪操舵; 8.5 前後輪アクティブ操舵制御; 8.6 直接ヨーモーメント制御(DYC); 参考文献
第9章人に制御される車両の運動: 9.1 はじめに; 9.2 人の制御動作; 9.3 制御を受けた車両の運動; 9.4 車両特性への人の適応; 9.5 人のパラメータの同定; 第9章の問題; 参考文献
第10章制御しやすい車両: 10.1 はじめに; 10.2 車両の制御しやすさ; 10.3 車両の運動力学的性質と制御しやすさ; 10.4 人の操舵モデルと制御しやすさの評価; 参考文献

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