井村 順一/共著 -- コロナ社 -- 2014.1 --

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中央 2F 一般図書 /548.3/5290/2014 7103239023 配架図 Digital BookShelf
2014/01/10 可能 利用可   0
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ISBN 4-339-03320-5
ISBN13桁 978-4-339-03320-5
タイトル ハイブリッドシステムの制御
タイトルカナ ハイブリッド システム ノ セイギョ
著者名 井村 順一 /共著, 東 俊一 /共著, 増淵 泉 /共著
著者名典拠番号

110002186380000 , 110006521510000 , 110006521520000

出版地 東京
出版者 コロナ社
出版者カナ コロナシャ
出版年 2014.1
ページ数 8, 225p
大きさ 21cm
シリーズ名 システム制御工学シリーズ
シリーズ名のルビ等 システム セイギョ コウガク シリーズ
シリーズ番号 20
シリーズ番号読み 20
シリーズの編者等 システム制御工学シリーズ編集委員会/[編]
シリーズの編者等の典拠番号

210000712190000

価格 ¥3000
内容紹介 ハイブリッドシステムの制御に関する基礎理論を体系的に講述した入門書。連続値と離散値の信号が混在したハイブリッドシステムのモデリング、解析、制御、応用について解説する。章末に演習問題つき。
書誌・年譜・年表 文献:p203~209
一般件名 制御理論-00570298-ndlsh
一般件名カナ セイギョリロン-00570298
一般件名 制御理論
一般件名カナ セイギョ リロン
一般件名典拠番号

511614700000000

分類:都立NDC10版 548.31
資料情報1 『ハイブリッドシステムの制御』(システム制御工学シリーズ 20) 井村 順一/共著, 東 俊一/共著 , 増淵 泉/共著 コロナ社 2014.1(所蔵館:中央  請求記号:/548.3/5290/2014  資料コード:7103239023)
URL https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152374322

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1.序論
  1.1 ハイブリッドシステムとは
  1.2 本書のねらいと構成
  1.3 本書で用いる記法
2.ハイブリッドシステムのモデル
  2.1 一般的なモデル
  2.2 具体的なモデル
  2.3 離散時間モデル
  2.4 モデルの等価性
  演習問題
3.システムモデルにおける解の振る舞い
  3.1 解の振る舞い
  3.2 解の定義
  演習問題
4.安定性解析
  4.1 区分的アファインシステムの安定性解析
  4.2 微分包含の安定性解析
  4.3 ハイブリッドオートマトンの安定性解析
  4.4 スイッチドシステムの安定性解析
  演習問題
5.スイッチドシステムの制御
  5.1 制御系設計問題の分類
  5.2 線形スイッチドシステムの制御
  5.3 離散値入力システムの制御
  演習問題
6.混合論理動的システムの制御
  6.1 混合論理動的システムモデル
  6.2 モデル予測制御
  演習問題
7.制御応用
  7.1 応用にあたって
  7.2 DC/ACインバータの電力スイッチ制御
  7.3 鋼材装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化
  7.4 センサネットワークにおける分散情報処理
  7.5 遺伝子ネットワークの入力選択
  7.6 移動ロボットの判断と運動の同時最適化
付録
  A.1 微分包含
  A.2 線形行列不等式
  A.3 混合整数計画問題