目次

第1章 はじめに

第2章 確率論

  2.1 集合と事象

  2.2 条件付き確率

  2.3 確率変数

  2.4 二次元平面上の確率計算

  章末問題

第3章 目標存在分布の推定

  3.1 方位線情報による目標分布推定

  3.2 定針・定速の拡散目標の分布推定

  3.3 ランダムウォーク移動目標の分布推定

  3.4 スコーピオン号事件と捜索救難の発展

  3.5 捜索実施結果を加味した目標存在の事後推定

  章末問題

第4章 捜索センサーの探知論

  4.1 捜索センサーの瞬間的な探知能力

  4.2 目標移動におけるセンサーの探知能力

  4.3 ビークルの捜索能力

  章末問題

第5章 静止目標に対する捜索モデルとその評価

  5.1 区域捜索のモデル

  5.2 デイタム捜索のモデル

  章末問題

第6章 移動目標に対する捜索モデルとその評価

  6.1 区域捜索と動的増分係数

  6.2 移動目標と捜索者の会的

  6.3 デイタム捜索

  6.4 バリヤー哨戒

  章末問題

第7章 最適化理論

  7.1 線形計画法

  7.2 非線形計画法

  7.3 動的計画法

  7.4 変分法

  章末問題

第8章 静止目標に対する最適資源配分

  8.1 クープマン問題

  8.2 その他の評価尺度の最適捜索

  章末問題

第9章 移動目標に対する最適資源配分

  9.1 探知確率最大化問題

  9.2 期待利得最大化問題

  9.3 捜索経路の制約付き捜索問題

第10章 ゲーム理論

  10.1 問題のゲームによる表現

  10.2 2人ゼロ和ゲームと均衡解

  10.3 非ゼロ和ゲームとナッシュ均衡解

  10.4 展開形ゲーム表現と多段ゲーム

  10.5 情報不完備ゲームとベイジアンゲーム

  章末問題

第11章 捜索ゲーム

  11.1 静止目標に関する捜索ゲーム

  11.2 移動目標に関する捜索ゲーム

  11.3 捜索ゲームに関するその他のモデル

  章末問題

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