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[ 和図書 ] 詳説ロボットの運動学

高野 政晴／著 -- オーム社 -- 2004.12 --

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所蔵館 所蔵場所 資料区分 請求記号 資料コード 所蔵状態 資料の利用
配架日 協力貸出 利用状況 返却予定日 資料取扱 予約数 付録注記 備考
中央 書庫 一般図書 /548.3/5108/2004 5010187860 Digital BookShelf
2005/02/07 可能 利用可   0

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ISBN 4-274-08754-9
タイトル 詳説ロボットの運動学
タイトルカナ ショウセツ ロボット ノ ウンドウガク
著者名 高野 政晴 ／著
著者名典拠番号

110000577630000

出版地 東京
出版者 オーム社
出版者カナ オームシャ
出版年 2004.12
ページ数 281p
大きさ 22cm
価格 ¥4500
内容紹介 ロボットのアーム(マニピュレータ)だけでなく、ハンド(多指ハンド)と移動機構等について詳解。これらの何が問題か、運動と力学をどう取り扱うか、その基本的な手法を、図を多く載せてわかり易く解説する。
一般件名 ロボット
一般件名カナ ロボット
一般件名 ロボット
一般件名カナ ロボット
一般件名典拠番号

510282700000000

分類：都立NDC10版 548.3
資料情報1 『詳説ロボットの運動学』　高野 政晴／著 　オーム社　2004.12（所蔵館：中央　 請求記号：/548.3/5108/2004　 資料コード：5010187860）
URL https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1106416701

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