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[ 和図書 ] ヒューマノイド工学 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構

熊本 水頼／編著 -- 東京電機大学出版局 -- 2006.9 --

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所蔵館 所蔵場所 資料区分 請求記号 資料コード 所蔵状態 資料の利用
配架日 協力貸出 利用状況 返却予定日 資料取扱 予約数 付録注記 備考
中央 書庫 一般図書 /548.3/5142/2006 5012927800 Digital BookShelf
2006/11/09 可能 利用可   0
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ISBN 4-501-41610-6
タイトル ヒューマノイド工学
タイトルカナ ヒューマノイド コウガク
タイトル関連情報 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
タイトル関連情報読み セイブツ シンカ カラ マナブ ニカンセツキン ロボット キコウ
著者名 熊本 水頼 ／編著, 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会 ／監修
著者名典拠番号

110000361850000 , 210000102960000

出版地 東京
出版者 東京電機大学出版局
出版者カナ トウキョウ デンキ ダイガク シュッパンキョク
出版年 2006.9
ページ数 6, 229p
大きさ 22cm
価格 ¥3200
内容注記 人間らしさのキーワード“2関節筋" 熊本水頼∥著. 進化史的基本概念 熊本水頼∥著. ナメクジウオの運動解析とシミュレーション 熊本水頼∥著. 人工筋装備Lanceletモデル 堂埜茂∥著. 原始魚類から原始両生類へ数学が示唆する重力対応 辻俊明∥著, 大西公平∥著. 人体筋配列誕生 藤田義彦∥著, 熊本水頼∥著. 協調制御モデル 熊本水頼∥著. 制御論的比較解剖学 藤川智彦∥著. コンタクトタスク解消簡易モデルの提示 藤川智彦∥著. 実効筋力(FEMS)評価プログラム 熊本水頼∥著. 実効筋駆動歩行モデル 畠直輝∥著, 堀洋一∥著. BiCCOM ロボットアーム,ロボットレッグ 小田高広∥著, 門田健志∥著. ひふく筋による跳躍 大島徹∥著. 二関節筋が切り拓く将来展望 熊本水頼∥著
内容紹介 人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「2関節筋」駆動型のあたらしい理論を詳しく解説する。
書誌・年譜・年表 文献:p225〜229
一般件名 ロボット
一般件名カナ ロボット
一般件名 ロボット , 運動生理学
一般件名カナ ロボット,ウンドウ セイリガク
一般件名典拠番号

510282700000000 , 510505000000000

分類：都立NDC10版 548.3
資料情報1 『ヒューマノイド工学 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構』　熊本 水頼／編著, 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会／監修 　東京電機大学出版局　2006.9（所蔵館：中央　 請求記号：/548.3/5142/2006　 資料コード：5012927800）
URL https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1107011297

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内容 内容ヨミ 著者名 著者名ヨミ ページ
人間らしさのキーワード“2関節筋” ニンゲンラシサ　ノ　キー　ワード　ニカンセツキン 熊本 水頼／著 クマモト　ミナヨリ １－１０
進化史的基本概念 シンカシテキ　キホン　ガイネン 熊本 水頼／著 クマモト　ミナヨリ １１－１７
ナメクジウオの運動解析とシミュレーション ナメクジウオ　ノ　ウンドウ　カイセキ　ト　シミュレーション 熊本 水頼／著 クマモト　ミナヨリ １８－２９
人工筋装備Lanceletモデル ジンコウキン　ソウビ　ランスレット　モデル 堂埜 茂／著 ドウノ　シゲル ３０－４１
原始魚類から原始両生類へ数学が示唆する重力対応 ゲンシ　ギョルイ　カラ　ゲンシ　リョウセイルイ　エ　スウガク　ガ　シサ　スル　ジュウリョク　タイオウ 辻 俊明／著 ツジ　トシアキ ４２－５９
人体筋配列誕生 ジンタイ　キンハイレツ　タンジョウ 藤田 義彦／著 フジタ　ヨシヒコ ６０－８０
協調制御モデル キョウチョウ　セイギョ　モデル 熊本 水頼／著 クマモト　ミナヨリ ８１－１０２
制御論的比較解剖学 セイギョロンテキ　ヒカク　カイボウガク 藤川 智彦／著 フジカワ　トモヒコ １０３－１１８
コンタクトタスク解消簡易モデルの提示 コンタクト　タスク　カイショウ　カンイ　モデル　ノ　テイジ 藤川 智彦／著 フジカワ　トモヒコ １１９－１３２
実効筋力(FEMS)評価プログラム ジッコウ　キンリョク　エフイーエムエス　ヒョウカ　プログラム 熊本 水頼／著 クマモト　ミナヨリ １３３－１４８
実効筋駆動歩行モデル ジッコウキン　クドウ　ホコウ　モデル 畠 直輝／著 ハタ　ナオキ １４９－１６７
BiCCOM ロボットアーム,ロボットレッグ ビーコム　ロボット　アーム　ロボット　レッグ 小田 高広／著 オダ　タカヒロ １６８－１８３
ひふく筋による跳躍 ヒフクキン　ニ　ヨル　チョウヤク 大島 徹／著 オオシマ　トオル １８４－２００
二関節筋が切り拓く将来展望 ニカンセツキン　ガ　キリヒラク　ショウライ　テンボウ 熊本 水頼／著 クマモト　ミナヨリ ２０１－２２０

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