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[ 和図書 ] モデルベースロボットシステム開発 UMLとRTミドルウェアによる

水川 真／共著 -- オーム社 -- 2009.12 --

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所蔵館 所蔵場所 資料区分 請求記号 資料コード 所蔵状態 資料の利用
配架日 協力貸出 利用状況 返却予定日 資料取扱 予約数 付録注記 備考
中央 書庫 一般図書 /548.3/5219/2009 5017632333 Digital BookShelf
2010/01/17 可能 利用可   0

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ISBN 4-274-20813-3
ISBN13桁 978-4-274-20813-3
タイトル モデルベースロボットシステム開発
タイトルカナ モデル ベース ロボット システム カイハツ
タイトル関連情報 UMLとRTミドルウェアによる
タイトル関連情報読み ユーエムエル ト アールティー ミドルウェア ニ ヨル
著者名 水川 真 ／共著, 坂本 武志 ／共著, 大原 賢一 ／共著
著者名典拠番号

110004034410000 , 110005650580000 , 110005650560000

出版地 東京
出版者 オーム社
出版者カナ オームシャ
出版年 2009.12
ページ数 8, 167p
大きさ 26cm
価格 ¥2700
内容紹介 ロボットのモデルベース設計の手法として、UMLによるシステムモデリングと具体設計開発への展開を、移動ロボットを題材に紹介。ロボットの機能モジュールはRTコンポーネントとして設計し、開発事例を詳細に述べる。
書誌・年譜・年表 文献:p164
一般件名 ロボット,システム開発
一般件名カナ ロボット,システムカイハツ
一般件名 ロボット , ソフトウェア工学
一般件名カナ ロボット,ソフトウェア コウガク
一般件名典拠番号

510282700000000 , 511743600000000

分類：都立NDC10版 548.3
資料情報1 『モデルベースロボットシステム開発 UMLとRTミドルウェアによる』　水川 真／共著, 坂本 武志／共著 , 大原 賢一／共著　オーム社　2009.12（所蔵館：中央　 請求記号：/548.3/5219/2009　 資料コード：5017632333）
URL https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1107968691

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