資料詳細

[ 和図書 ] 現場で役立つ制御工学の基本

涌井伸二／共著 -- コロナ社 -- 2012.1 --

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所蔵館	所蔵場所	資料区分	請求記号	資料コード	所蔵状態	資料の利用
配架日	協力貸出	利用状況	返却予定日	資料取扱	予約数	付録注記	備考
中央	書庫	一般図書	/548.3/5261/2012	7100109179		Digital BookShelf
2012/02/02	可能	利用可			0

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資料詳細

ISBN	4-339-03202-4
ISBN13桁	978-4-339-03202-4
タイトル	現場で役立つ制御工学の基本
タイトルカナ	ゲンバデヤクダツセイギョコウガクノキホン
著者名	涌井伸二／共著, 橋本誠司／共著, 高梨宏之／共著, 中村幸紀／共著
著者名典拠番号	110003258320000 , 110005666600000 , 110006115970000 , 110006115980000
出版地	東京
出版者	コロナ社
出版者カナ	コロナシャ
出版年	2012.1
ページ数	6, 247p
大きさ	21cm
価格	¥3200
内容紹介	制御工学の面白さや全体像、さらにはその数学的背景を解説したテキスト。時間応答、制御系の安定性・設計などを、世の中で稼働している実システムを使った例題を用いて、わかりやすく説明する。演習問題付き。
書誌・年譜・年表	文献:p219～220
一般件名	制御理論-00570298-ndlsh
一般件名カナ	セイギョリロン-00570298
一般件名	制御理論
一般件名カナ	セイギョリロン
一般件名典拠番号	511614700000000
分類：都立NDC10版	548.31
資料情報1	『現場で役立つ制御工学の基本』　涌井伸二／共著, 橋本誠司／共著 , 高梨宏之／共著　コロナ社　2012.1（所蔵館：中央　請求記号：/548.3/5261/2012　資料コード：7100109179）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152008944

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1 序論: 1.1 フィードバック制御とは; 1.2 制御工学で用いられる用語; 1.3 フィードバック制御の必要性; 1.4 フィードバック制御とフィードフォワード制御の関係
2 フィードバック制御の実例: 2.1 温度制御; 2.2 光ヘッドの位置制御; 2.3 磁気軸受の制御; 2.4 スイッチング電源の制御のための同定; 2.5 大型重量構造物(半導体露光装置)の同定と制御; 2.6 モータの制御
3 制御系のブロック線図による表現: 3.1 ブロック線図のメリット; 3.2 微分方程式によるモデル化; 3.3 微分方程式の解法とラプラス変換; 3.4 ラプラス変換の基礎; 3.5 伝達関数によるモデル化; 3.6 ブロック線図; 演習問題
4 時間応答: 4.1 時間応答に関する技術用語; 4.2 時間応答の計算; 4.3 定常偏差(位置偏差,速度偏差,加速度偏差); 演習問題
5 周波数応答: 5.1 時間と周波数の関係; 5.2 周波数応答とその種類; 5.3 周波数応答の読み取り; 5.4 ボード線図の描画とベクトル軌跡; 演習問題
6 制御系の安定性: 6.1 システムの安定・不安定; 6.2 安定性と内部安定性; 6.3 周波数伝達関数に基づく安定判別法; 6.4 伝達関数に基づく安定判別法; 6.5 その他の安定性の尺度; 演習問題
7 制御系の設計: 7.1 解析と設計; 7.2 周波数応答と時間応答による評価; 7.3 PID補償を使った制御系設計と調整; 7.4 位相進み・位相遅れ補償器を使った制御系設計; 7.5 周波数整形の基本; 7.6 外乱オブザーバ; 7.7 内部モデル制御法; 7.8 むだ時間補償法; 7.9 ノッチフィルタによる振動特性の改善
8 フィードフォワードの導入: 8.1 2自由度制御系; 8.2 フィードバック型2自由度制御系; 8.3 連続軌跡追従制御系; 8.4 アンチ・ワインドアップ補償; 演習問題

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