目次

第1章 制御とは

  1-1 制御の目的と制御系の基本構成

  1-2 制御理論と制御技術史

第2章 モデリング

  2-1 機械系モデル

  2-2 電気系モデル

  2-3 プロセス系モデル

  2-4 非線形モデルの線形化

  2-5 ニューラルネットワークモデルとファジィモデル

第3章 伝達関数

  3-1 伝達関数

  3-2 微分方程式と伝達関数

  3-3 基本要素の伝達関数

第4章 ブロック線図

  4-1 ブロック線図による表現

  4-2 ブロック線図の基本結合

  4-3 ブロック線図の等価変換

  4-4 伝達関数と状態線図

第5章 時間応答

  5-1 過渡応答

  5-2 入力信号の種類

  5-3 基本要素のインパルス応答とステップ応答

第6章 周波数応答

  6-1 周波数応答の概要

  6-2 ベクトル軌跡

  6-3 ボード線図

第7章 制御系の安定性

  7-1 安定性と極

  7-2 開ループ系の安定判別法(ラウス・フルビッツの安定判別法)

  7-3 フィードバック制御系の安定判別法(ナイキストの安定判別法)

  7-4 安定余裕

第8章 フィードバック制御系の特性

  8-1 フィードバック制御系の過渡特性

  8-2 フィードバック制御系の定常特性

第9章 制御系の設計

  9-1 極配置法によるローパスフィルタの設計

  9-2 位相進み補償器の設計

  9-3 位相遅れ補償器の設計

  9-4 PID制御器の設計

  9-5 2自由度制御系の設計

第10章 現代制御

  10-1 状態方程式

  10-2 状態方程式と伝達関数

  10-3 座標変換

  10-4 可制御性と可観測性

  10-5 システムの応答

  10-6 システムの安定性

  10-7 状態フィードバック

  10-8 出力フィードバック

第11章 システム同定と実現問題

  11-1 システム同定とは

  11-2 システム同定法

  11-3 実現問題と制御器の実装

第12章 シーケンス制御

  12-1 シーケンス制御系の制御対象

  12-2 シーケンス制御系の構成

  12-3 シーケンス制御系の動作

  12-4 論理代数

  12-5 PLCの活用

第13章 各章に関連する数学の基礎

  13-1 複素数とラプラス変換

  13-2 ベクトルと行列

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