資料詳細

目次

1.制御工学とは

  1.1 制御技術の歴史

  1.2 制御技術の方式

  1.3 制御系の種類

  1.4 フィードバック制御系の設計

  1.5 制御理論の発展と展開

  まとめ

2.伝達関数

  2.1 伝達関数とは

  2.2 基本要素の伝達関数

  2.3 制御系の表現

  まとめ

3.制御系の応答特性

  3.1 過渡応答

  3.2 定常特性

  3.3 周波数応答

  まとめ

4.制御系の安定性

  4.1 安定性の概念

  4.2 安定判別法

  4.3 位相余裕とゲイン余裕

  まとめ

5.PID制御

  5.1 PID制御の効果

  5.2 パラメータ調整則

  まとめ

6.制御系の特性補償

  6.1 特性補償

  6.2 直列補償

  6.3 フィードバック補償要素

  まとめ

7.制御理論の応用事例

  7.1 産業用ロボット

  7.2 情報電子機器

  7.3 自動車

  7.4 新幹線

  7.5 航空機

  まとめ

8.さらに学ぶために

  8.1 現代制御理論

  8.2 H∞制御

  8.3 適応制御

  8.4 ロバスト制御

  8.5 知識型制御

  8.6 ロボット制御理論-分解速度制御

  まとめ

付録 ラプラス変換の基礎

  A.1 基本的な時間関数のラプラス変換

  A.2 微分・積分のラプラス変換

  A.3 推移定理

  A.4 初期値・最終値の定理

  A.5 ラプラス逆変換

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