資料詳細

[ 和図書 ] 制御工学 ( 電気電子工学シリーズ 11 )

川邊武俊／著 -- 朝倉書店 -- 2012.4 --

所蔵

所蔵は 1 件です。

所蔵館	所蔵場所	資料区分	請求記号	資料コード	所蔵状態	資料の利用
配架日	協力貸出	利用状況	返却予定日	資料取扱	予約数	付録注記	備考
中央	書庫	一般図書	/548.3/5270/2012	7100645904		Digital BookShelf
2012/08/02	可能	利用可			0

Eメールによる郵送複写申込みは、「東京都在住」の登録利用者の方が対象です。

ページの先頭へ

資料詳細

ISBN	4-254-22906-6
ISBN13桁	978-4-254-22906-6
タイトル	制御工学
タイトルカナ	セイギョコウガク
著者名	川邊武俊／著, 金井喜美雄／著
著者名典拠番号	110004110130000 , 110000278840000
出版地	東京
出版者	朝倉書店
出版者カナ	アサクラショテン
出版年	2012.4
ページ数	7, 148p
大きさ	21cm
シリーズ名	電気電子工学シリーズ
シリーズ名のルビ等	デンキデンシコウガクシリーズ
シリーズ番号	11
シリーズ番号読み	11
シリーズの編者等	岡田龍雄／編集,都甲潔／編集,二宮保／編集,宮尾正信／編集
シリーズの編者等の典拠番号	110004263440000 , 110001549580000 , 110000759610000 , 110005134770000
価格	¥2600
内容紹介	古典的制御と呼ばれ、制御工学の中でも特に基本的で、実システムに広く適用されている制御系設計手法を取り上げ、典型的なアプローチやその背景を解説する。演習問題付き。
一般件名	制御理論
一般件名カナ	セイギョリロン
一般件名典拠番号	511614700000000
分類：都立NDC10版	548.31
資料情報1	『制御工学』（電気電子工学シリーズ 11）　川邊武俊／著, 金井喜美雄／著　朝倉書店　2012.4（所蔵館：中央　請求記号：/548.3/5270/2012　資料コード：7100645904）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152060017

ページの先頭へ

1.システムの制御: 1.1 制御システム; 1.2 自動制御; 1.3 制御と数学
2.いろいろなシステム: 2.1 システム; 2.2 システムの分類
3.線形時不変システムと線形常微分方程式: 3.1 線形常微分方程式によるシステムの表現; 3.2 一般的な線形時不変システム; 演習問題
4.線形時不変システムと伝達関数: 4.1 伝達関数; 4.2 伝達関数の極と零点; 4.3 伝達関数とインパルス応答; 4.4 伝達関数とシステムの結合; 演習問題
5.システムの結合とブロック図: 5.1 ブロック図によるシステムの表現; 5.2 ブロック図の等価変換; 5.3 物理的なシステム構造の表現; 演習問題
6.線形時不変システムの安定性: 6.1 BIBO安定性; 6.2 インパルス応答とBIBO安定性; 6.3 伝達関数とBIBO安定性; 6.4 ステップ応答とBIBO安定性; 演習問題
7.線形時不変システムの周波数応答: 7.1 周波数応答; 7.2 ボーデ線図; 7.3 ベクトル軌跡; 演習問題
8.代表的なシステムの応答特性: 8.1 1次遅れ系(1次遅れ要素); 8.2 2次振動系; 8.3 むだ時間要素; 8.4 定常特性と過渡特性; 演習問題
9.フィードバック系と安定性: 9.1 フィードバックの効果; 9.2 フィードバック系の安定性; 演習問題
10.フィードバック制御系の設計技術: 10.1 動的コントローラの導入; 10.2 制御系の性能指標; 10.3 周波数整形にもとづく制御系設計; 10.4 代表的な補償要素; 10.5 PID制御; 10.6 根軌跡法; 10.7 拡大系とモデルマッチング制御; 演習問題
11.数学的な事項: 11.1 複素数; 11.2 三角不等式; 11.3 線形関数; 11.4 部分積分の公式; 11.5 一次独立な関数; 11.6 定係数線形常微分方程式の解法; 11.7 tne-atの絶対可積分性; 11.8 ディラックのデルタ関数; 11.9 畳込み積分(コンボリューション)

ページの先頭へ