資料詳細

[ 和図書 ] 応用センサ工学 ( ロボティクスシリーズ 5 )

川村貞夫／編著 -- コロナ社 -- 2012.9 --

所蔵

所蔵は 1 件です。

所蔵館	所蔵場所	資料区分	請求記号	資料コード	所蔵状態	資料の利用
配架日	協力貸出	利用状況	返却予定日	資料取扱	予約数	付録注記	備考
中央	書庫	一般図書	/501.2/5172/2012	7100881779		Digital BookShelf
2012/08/28	可能	利用可			0

Eメールによる郵送複写申込みは、「東京都在住」の登録利用者の方が対象です。

ページの先頭へ

資料詳細

ISBN	4-339-04516-1
ISBN13桁	978-4-339-04516-1
タイトル	応用センサ工学
タイトルカナ	オウヨウセンサコウガク
著者名	川村貞夫／編著, 下ノ村和弘／[ほか]共著
著者名典拠番号	110002498770000 , 110006248870000
出版地	東京
出版者	コロナ社
出版者カナ	コロナシャ
出版年	2012.9
ページ数	9, 137p
大きさ	21cm
シリーズ名	ロボティクスシリーズ
シリーズ名のルビ等	ロボティクスシリーズ
シリーズ番号	5
シリーズ番号読み	5
価格	¥2000
内容紹介	メカトロニクス・ロボティクス分野で重要なセンサを取り上げ、それぞれの原理と製作例・利用例を紹介。システム全体の機能の実現のためのセンサの役割、センサに求められる性能なども記述する。
書誌・年譜・年表	文献:p120～129
一般件名	センサー-ndlsh-01084279
一般件名カナ	センサー-01084279
一般件名	センサ
一般件名カナ	センサ
一般件名典拠番号	510184700000000
分類：都立NDC10版	501.22
資料情報1	『応用センサ工学』（ロボティクスシリーズ 5）　川村貞夫／編著, 下ノ村和弘／[ほか]共著　コロナ社　2012.9（所蔵館：中央　請求記号：/501.2/5172/2012　資料コード：7100881779）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152124590

ページの先頭へ

1.ロボットとセンサ: 1.1 センサ,コンピュータ,アクチュエータ; 1.2 内界センサと外界センサ; 1.3 アクティブセンシング; 1.4 生体におけるセンサ; 1.5 分布的センシング; 1.6 センサフュージョン; 1.7 今後のロボットとセンサ; 章末問題
2.視覚センサ: 2.1 ロボットビジョンの構成要素; 2.2 視覚センサの原理; 2.3 視覚センサの諸特性; 2.4 視覚センサとシステムインテグレーション; 2.5 今後の視覚センサ; 章末問題
3.触覚センサ: 3.1 触覚センサの基礎; 3.2 ヒトの触覚受容器の特性; 3.3 指先型触覚センサ; 3.4 全身触覚センサ; 3.5 力覚センサ; 3.6 ヒトの触感認識機構の解析; 3.7 今後の触覚センサ; 章末問題
4.聴覚センサ: 4.1 聴覚の基本的性質; 4.2 聴覚センサの基礎技術; 4.3 高度な聴覚センサ; 4.4 聴覚センサの応用例; 4.5 今後の聴覚センサ; 章末問題
5.嗅覚センサ: 5.1 ガスセンサとは; 5.2 半導体ガスセンサ; 5.3 固体電解質ガスセンサ; 5.4 絶縁体ガスセンサ; 5.5 圧電体ガスセンサ; 5.6 光ファイバガスセンサ; 5.7 今後の嗅覚センサ; 章末問題
6.運動感覚センサ: 6.1 傾斜角センサ; 6.2 角速度センサ; 6.3 加速度センサ; 6.4 その他の運動感覚を計測できるセンサ; 6.5 応用例; 6.6 今後の運動感覚センサ; 章末問題
7.生体計測センサ: 7.1 生体とは; 7.2 生体計測センサの概要; 7.3 加速度・振動計測; 7.4 変位計測; 7.5 光計測; 7.6 磁場計測; 7.7 今後の生体計測センサ; 章末問題
8.マイクロセンサ: 8.1 マイクロセンサの特徴; 8.2 MEMSセンサ; 8.3 並列化・集積化; 8.4 今後のマイクロセンサ; 章末問題

ページの先頭へ