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[ 和図書 ] カルマンフィルタの基礎

足立修一／共著 -- 東京電機大学出版局 -- 2012.10 --

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所蔵館	所蔵場所	資料区分	請求記号	資料コード	所蔵状態	資料の利用
配架日	協力貸出	利用状況	返却予定日	資料取扱	予約数	付録注記	備考
中央	書庫	一般図書	/417.1/5084/2012	7103365744		Digital BookShelf
2014/01/31	可能	利用可			0

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資料詳細

ISBN	4-501-32890-0
ISBN13桁	978-4-501-32890-0
タイトル	カルマンフィルタの基礎
タイトルカナ	カルマンフィルタノキソ
著者名	足立修一／共著, 丸田一郎／共著
著者名典拠番号	110002748310000 , 110006282650000
出版地	東京
出版者	東京電機大学出版局
出版者カナ	トウキョウデンキダイガクシュッパンキョク
出版年	2012.10
ページ数	8, 228p
大きさ	21cm
価格	¥2900
内容紹介	カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MATLABのプログラム例、演習問題付き。
書誌・年譜・年表	文献:章末
一般件名	カルマンフィルター-001096900-ndlsh
一般件名カナ	カルマンフィルター-001096900
一般件名	確率過程
一般件名カナ	カクリツカテイ
一般件名典拠番号	510584100000000
分類：都立NDC10版	417.1
資料情報1	『カルマンフィルタの基礎』　足立修一／共著, 丸田一郎／共著　東京電機大学出版局　2012.10（所蔵館：中央　請求記号：/417.1/5084/2012　資料コード：7103365744）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152158371

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第1章はじめに: 1.1 カルマンフィルタ; 1.2 フィルタとは; 1.3 フィルタリング問題の例題; 1.4 離散時点信号の推定問題; 1.5 フィルタリング,システム同定問題の周辺; 1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成
第2章時系列のモデリング: 2.1 モデリングとは; 2.2 時系列のモデリングとシステムのモデリング; 2.3 線形動的システムを用いた時系列のモデリング; 2.4 確率過程のスペクトル分解とARMAモデル; 2.5 ARモデルとMAモデル; 2.6 時系列の状態空間モデル; 2.7 状態空間モデルの実現; 2.8 測定データに基づく時系列モデリング
第3章システムのモデリング: 3.1 信号とシステム; 3.2 制御のためのモデリング; 3.3 第一原理モデリング; 3.4 システム同定; 3.5 制御のためのモデリングのポイント
第4章最小二乗推定法: 4.1 最小二乗推定法(スカラの場合); 4.2 最小二乗推定法(多変数の場合)
第5章ベイズ統計: 5.1 はじめに; 5.2 確率の初歩; 5.3 ベイズの定理; 5.4 ベイズ統計; 5.5 推定理論; 5.6 正規分布の場合の最尤推定法(スカラの場合); 5.7 最尤推定法(多変数の場合)
第6章線形カルマンフィルタ: 6.1 カルマンフィルタリング問題; 6.2 逐次処理; 6.3 時系列に対するカルマンフィルタ; 6.4 数値シミュレーション例; 6.5 システム制御のためのカルマンフィルタ; 6.6 定常カルマンフィルタ; 6.7 MATLAB例題; 6.8 カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用; 6.9 カルマンフィルタの特徴と注意点
第7章非線形カルマンフィルタ: 7.1 問題の説明; 7.2 拡張カルマンフィルタ; 7.3 UKF; 7.4 数値シミュレーション例; 7.5 状態と未知パラメータの同時推定
第8章カルマンフィルタの応用例: 8.1 相補フィルタ; 8.2 リチウムイオン二次電池の状態推定; 8.3 まとめ
付録A MATLABプログラム: A.1 無名関数; A.2 関数ハンドル; A.3 クロージャとしての関数ハンドル; A.4 高階関数

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