資料詳細

目次

第1章 運動学

  1.1 1次元空間内(直線上)の運動学

  1.2 2,3次元空間内の位置

  1.3 2,3次元空間での速度・加速度

  1.4 2次元運動の平面極座標成分

  1.5 ケプラーの法則の運動学的解釈

  1.6 <発展>もう一つの楕円軌道

  1.7 運動軌跡の接線,法線,曲率半径

第2章 運動法則

  2.1 静力学と動力学

  2.2 ニュートンの運動法則

  2.3 慣性系とガリレイ変換

  2.4 単位系

第3章 保存則

  3.1 エネルギー

  3.2 角運動量

  3.3 運動量

  3.4 <発展>断熱不変量

第4章 質点の運動

  4.1 重力による加速

  4.2 摩擦による減速

  4.3 粘性抵抗と慣性抵抗による減速

  4.4 フックの法則と単振動,調和振動

  4.5 減衰振動

  4.6 強制振動

  4.7 <発展>パラメトリック振動

  4.8 <発展>自励振動

  4.9 一様重力場中の2次元放物運動

第5章 非慣性系の運動

  5.1 相対運動と慣性力

  5.2 遠心力とコリオリ力

  5.3 回転座標系での運動方程式

  5.4 潮汐力

第6章 質点系の運動

  6.1 2個の質点の運動

  6.2 多数の質点の運動

  6.3 <発展>ビリアル定理

  6.4 衝突と分裂

  6.5 連成振動

  6.6 <発展>相互同期

  6.7 伸縮前進運動

  6.8 カオス

第7章 剛体の運動

  7.1 剛体のつり合い

  7.2 固定軸のまわりの回転と慣性モーメント

  7.3 固定軸まわりの剛体の回転運動

  7.4 転がり運動

  7.5 歳差運動

  7.6 <発展>固定点のまわりの回転と慣性テンソル

  7.7 <発展>オイラー方程式と剛体の自由回転

  7.8 <発展>コマの運動

付録A 数学補足

  A.1 線形同次微分方程式の解

  A.2 変分法

  A.3 楕円積分と楕円関数

  A.4 ベクトルとテンソル

  A.5 数値計算法

付録B 章末問題略解

  B.1 第1章章末問題

  B.2 第2章章末問題

  B.3 第3章章末問題

  B.4 第4章章末問題

  B.5 第5章章末問題

  B.6 第6章章末問題

  B.7 第7章章末問題

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