資料詳細

[ 和図書 ] やさしく学べる制御工学

今井弘之／共著 -- 森北出版 -- 2014.8 -- 新版

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ISBN	4-627-91682-1
ISBN13桁	978-4-627-91682-1
タイトル	やさしく学べる制御工学
タイトルカナ	ヤサシクマナベルセイギョコウガク
著者名	今井弘之／共著, 竹口知男／共著, 能勢和夫／共著
著者名典拠番号	110000120870000 , 110003355810000 , 110003355820000
版表示	新版
出版地	東京
出版者	森北出版
出版者カナ	モリキタシュッパン
出版年	2014.8
ページ数	7, 201p
大きさ	22cm
価格	¥2600
内容紹介	制御理論が洗練され、適用範囲が広くなった分初学者には敷居の高くなった制御工学を分かりやすく解説した入門書。レイアウトを新しくし、演習問題を追加した新版。
書誌・年譜・年表	文献:p175
一般件名	制御理論-00570298-ndlsh
一般件名カナ	セイギョリロン-00570298
一般件名	制御理論
一般件名カナ	セイギョリロン
一般件名典拠番号	511614700000000
分類：都立NDC10版	548.31
資料情報1	『やさしく学べる制御工学』新版　今井弘之／共著, 竹口知男／共著 , 能勢和夫／共著　森北出版　2014.8（所蔵館：中央　請求記号：/548.3/5017/2014　資料コード：7104481793）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152506276

第1章序論: 1.1 フィードバック制御系; 1.2 本書で学ぶ内容
第2章ラプラス変換: 2.1 複素数; 2.2 ラプラス変換の定義; 2.3 基本的な関数のラプラス変換; 2.4 ラプラス変換の性質; 2.5 ラプラス変換による微分方程式の解法; 2.6 有理関数の極と零点; 2.7 ラプラス逆変換; 演習問題<2>
第3章制御系の伝達関数とブロック線図: 3.1 平行移動系; 3.2 回転系; 3.3 電気系; 3.4 線形時不変システム; 3.5 線形化; 3.6 液面系; 3.7 線形時不変系の時間応答; 演習問題<3>
第4章周波数応答: 4.1 周波数応答; 4.2 ベクトル軌跡; 4.3 ボード線図; 演習問題<4>
第5章安定判別法と特性評価: 5.1 安定性; 5.2 安定性と特性方程式; 5.3 安定判別法; 5.4 制御特性; 演習問題<5>
第6章フィードバック制御系の特性: 6.1 フィードバックによる特性変化; 6.2 周波数領域での安定性; 6.3 根軌跡; 6.4 定常特性; 演習問題<6>
第7章伝達関数にもとづく制御系の設計: 7.1 制御系設計の概要; 7.2 設計において考慮すべき項目; 7.3 補償要素; 7.4 設計手順; 7.5 伝達関数のプログラミング; 演習問題<7>