資料詳細

[ 和図書 ] システム制御基礎理論

加藤誠／著 -- コロナ社 -- 2014.10 --

所蔵

所蔵は 1 件です。

所蔵館	所蔵場所	資料区分	請求記号	資料コード	所蔵状態	資料の利用
配架日	協力貸出	利用状況	返却予定日	資料取扱	予約数	付録注記	備考
中央	書庫	一般図書	D/497.3/5039/2012	7100706213		Digital BookShelf
2012/08/21	可能	利用可			0

- 統合検索
  都内図書館の所蔵を
  横断検索します。 類似資料 AI Shelf
  この資料に類似した資料を
  AIが紹介します。

遠隔複写申込みは、東京都在住・在勤・在学の方からお受けいたします。
複写カート機能には、Cookieを使用しています。申込む際はCookieを有効にしてください。

ページの先頭へ

資料詳細

ISBN	4-263-44363-7
ISBN13桁	978-4-263-44363-7
タイトル	新編チャートでわかる顎関節症の診断と治療
タイトルカナ	シンペンチャートデワカルガクカンセツショウノシンダントチリョウ
著者名	依田哲也／著
著者名典拠番号	110003039090000
出版地	東京
出版者	医歯薬出版
出版者カナ	イシヤクシュッパン
出版年	2012.4
ページ数	8, 140p
大きさ	30cm
価格	¥7200
内容紹介	歯科医院における顎関節症診療を体系化した実践的マニュアル。診断や治療、歯科医院と専門病院との連携などをチャートによって解説。症例や理論的背景、踏み込んだ専門的知識なども掲載。『歯界展望』連載に加筆して書籍化。
一般件名	顎関節症-ndlsh-00953296
一般件名カナ	ガクカンセツショウ-00953296
一般件名	顎関節症
一般件名カナ	ガクカンセツショウ
一般件名典拠番号	511519100000000
分類：都立NDC10版	497.3
テキストの言語	日本語
資料情報1	『システム制御基礎理論』　加藤誠／著　コロナ社　2014.10（所蔵館：中央　請求記号：/548.3/5305/2014　資料コード：7104556141）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152514801

ページの先頭へ

0.はじめに: 0.1 制御とシステムとは; 0.2 制御対象のモデル化とシステムの表現; 0.3 制御対象のシステム解析; 0.4 制御系の設計
1.制御とシステムの基礎: 1.1 制御の定義と種類; 1.2 システムの概念; 1.3 伝達関数表現と状態方程式表現; 1.4 フィードバック制御システム; 1.5 演算子法とラプラス変換; 1.6 直列結合と並列結合; 章末問題
2.種々の対象のモデリングと表現: 2.1 機械・振動系; 2.2 電気・振動系; 2.3 サーボ機構-DCモータ-; 2.4 熱・流体系; 章末問題
3.対象とシステムの解析: 3.1 静特性; 3.2 ステップ応答; 3.3 周波数応答; 3.4 システムの5表現; 章末問題
4.レギュレータとオブザーバ: 4.1 可制御・可観測; 4.2 リアプノフの安定判別法; 4.3 無限時間最適制御; 4.4 オブザーバ付きレギュレータ; 4.5 積分器付きレギュレータ; 4.6 離散値レギュレータ; 章末問題
5.簡易ロバスト制御: 5.1 ロバスト制御の種類; 5.2 ハーディ空間とノルム; 5.3 感度関数と相補感度関数; 5.4 内部安定判別法; 5.5 ロバスト制御問題の定式化; 5.6 簡易ロバスト正規化IP制御; 5.7 パラメータ変動に対するPID制御のロバスト安定; 章末問題
6.システム制御創発: 6.1 4モード一体システム制御; 6.2 PD簡易状態観測器付きLQRおよびPD簡易目標値予測器; 6.3 機械系と電気系のアナロジー; 6.4 実数回積分ベースシステム創発; 6.5 ループ積分制御による非干渉化; 6.6 方向制限装置と出力制限装置; 6.7 シーケンスの集中と分散; 6.8 むだ時間を有するプロセス制御; 章末問題
付録: A.行列の基本演算; B.行列の微分・積分; C.擬逆行列; D.陰関数最小・最大二乗法; E.逆ラプラス変換表

ページの先頭へ

資料詳細

所蔵

資料詳細

目次