資料詳細

[ 和図書 ] システム制御基礎理論

加藤誠／著 -- コロナ社 -- 2014.10 --

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所蔵は 1 件です。

所蔵館	所蔵場所	資料区分	請求記号	資料コード	所蔵状態	資料の利用
配架日	協力貸出	利用状況	返却予定日	資料取扱	予約数	付録注記	備考
中央	書庫	一般図書	/548.3/5305/2014	7104556141		Digital BookShelf
2014/10/03	可能	利用可			0

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資料詳細

ISBN	4-339-03209-3
ISBN13桁	978-4-339-03209-3
タイトル	システム制御基礎理論
タイトルカナ	システムセイギョキソリロン
著者名	加藤誠／著
著者名典拠番号	110003271390000
出版地	東京
出版者	コロナ社
出版者カナ	コロナシャ
出版年	2014.10
ページ数	7, 195p
大きさ	21cm
価格	¥2600
内容紹介	機械・電気系の簡易なモデリング技術を解説し、さらにオブザーバ付きレギュレータを目標に古典の基礎から演習を交えて解説したテキスト。章末問題も収録する。
書誌・年譜・年表	文献:p170～172
一般件名	制御理論-00570298-ndlsh
一般件名カナ	セイギョリロン-00570298
一般件名	制御理論
一般件名カナ	セイギョリロン
一般件名典拠番号	511614700000000
分類：都立NDC10版	548.31
資料情報1	『システム制御基礎理論』　加藤誠／著　コロナ社　2014.10（所蔵館：中央　請求記号：/548.3/5305/2014　資料コード：7104556141）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152514801

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0.はじめに: 0.1 制御とシステムとは; 0.2 制御対象のモデル化とシステムの表現; 0.3 制御対象のシステム解析; 0.4 制御系の設計
1.制御とシステムの基礎: 1.1 制御の定義と種類; 1.2 システムの概念; 1.3 伝達関数表現と状態方程式表現; 1.4 フィードバック制御システム; 1.5 演算子法とラプラス変換; 1.6 直列結合と並列結合; 章末問題
2.種々の対象のモデリングと表現: 2.1 機械・振動系; 2.2 電気・振動系; 2.3 サーボ機構-DCモータ-; 2.4 熱・流体系; 章末問題
3.対象とシステムの解析: 3.1 静特性; 3.2 ステップ応答; 3.3 周波数応答; 3.4 システムの5表現; 章末問題
4.レギュレータとオブザーバ: 4.1 可制御・可観測; 4.2 リアプノフの安定判別法; 4.3 無限時間最適制御; 4.4 オブザーバ付きレギュレータ; 4.5 積分器付きレギュレータ; 4.6 離散値レギュレータ; 章末問題
5.簡易ロバスト制御: 5.1 ロバスト制御の種類; 5.2 ハーディ空間とノルム; 5.3 感度関数と相補感度関数; 5.4 内部安定判別法; 5.5 ロバスト制御問題の定式化; 5.6 簡易ロバスト正規化IP制御; 5.7 パラメータ変動に対するPID制御のロバスト安定; 章末問題
6.システム制御創発: 6.1 4モード一体システム制御; 6.2 PD簡易状態観測器付きLQRおよびPD簡易目標値予測器; 6.3 機械系と電気系のアナロジー; 6.4 実数回積分ベースシステム創発; 6.5 ループ積分制御による非干渉化; 6.6 方向制限装置と出力制限装置; 6.7 シーケンスの集中と分散; 6.8 むだ時間を有するプロセス制御; 章末問題
付録: A.行列の基本演算; B.行列の微分・積分; C.擬逆行列; D.陰関数最小・最大二乗法; E.逆ラプラス変換表

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