資料詳細

[ 和図書 ] 基本からわかるシステム制御講義ノート

橋本洋志／監修 -- オーム社 -- 2014.11 --

所蔵

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ISBN	4-274-21669-5
ISBN13桁	978-4-274-21669-5
タイトル	基本からわかるシステム制御講義ノート
タイトルカナ	キホンカラワカルシステムセイギョコウギノート
著者名	橋本洋志／監修, 石井千春／共著, 汐月哲夫／共著, 星野貴弘／共著
著者名典拠番号	110002871360000 , 110004365590000 , 110005948880000 , 110006134300000
出版地	東京
出版者	オーム社
出版者カナ	オームシャ
出版年	2014.11
ページ数	6, 237p
大きさ	21cm
価格	¥2500
内容紹介	ラプラス変換、伝達関数、時間応答、周波数応答、フィードバック制御など、システム制御を学ぶ上で必須の基本事項について、ポイントを絞って解説するテキスト。各章末に練習問題も掲載。
一般件名	制御理論-00570298-ndlsh
一般件名カナ	セイギョリロン-00570298
一般件名	制御理論
一般件名カナ	セイギョリロン
一般件名典拠番号	511614700000000
分類：都立NDC10版	548.31
資料情報1	『基本からわかるシステム制御講義ノート』　橋本洋志／監修, 石井千春／共著 , 汐月哲夫／共著　オーム社　2014.11（所蔵館：中央　請求記号：/548.3/5309/2014　資料コード：7104973028）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152553544

1章システム制御とは: 1-1 システムの表現と制御; 1-2 動的システムのモデル化(電気回路と機械系); 1-3 ブロック線図とプロパ性; 練習問題
2章システムのモデル化: 2-1 信号とラプラス変換; 2-2 ラプラス変換と微分方程式; 2-3 ラプラス変換から伝達関数へ; 練習問題
3章時間応答: 3-1 過渡応答と定常応答; 3-2 時間応答に関する基礎事項; 3-3 部分分数展開; 3-4 入力信号と応答の種類; 3-5 1次遅れ系; 3-6 2次遅れ系; 3-7 むだ時間; 3-8 極と零点および安定性; 3-9 安定判別法
4章周波数応答: 4-1 ゲインと位相; 4-2 周波数伝達関数; 4-3 ボード線図; 4-4 ベクトル軌跡; 練習問題
5章フィードバック制御: 5-1 フィードバック制御系の構成; 5-2 フィードバック制御系の安定性; 5-3 根軌跡; 5-4 ナイキストの安定判別法; 5-5 安定余裕; 5-6 PID制御; 練習問題