橋本 洋志/監修 -- オーム社 -- 2014.11 --

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中央 書庫 一般図書 /548.3/5309/2014 7104973028 Digital BookShelf
2014/12/23 可能 利用可   0
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ISBN 4-274-21669-5
ISBN13桁 978-4-274-21669-5
タイトル 基本からわかるシステム制御講義ノート
タイトルカナ キホン カラ ワカル システム セイギョ コウギ ノート
著者名 橋本 洋志 /監修, 石井 千春 /共著, 汐月 哲夫 /共著, 星野 貴弘 /共著
著者名典拠番号

110002871360000 , 110004365590000 , 110005948880000 , 110006134300000

出版地 東京
出版者 オーム社
出版者カナ オームシャ
出版年 2014.11
ページ数 6, 237p
大きさ 21cm
価格 ¥2500
内容紹介 ラプラス変換、伝達関数、時間応答、周波数応答、フィードバック制御など、システム制御を学ぶ上で必須の基本事項について、ポイントを絞って解説するテキスト。各章末に練習問題も掲載。
一般件名 制御理論-00570298-ndlsh
一般件名カナ セイギョリロン-00570298
一般件名 制御理論
一般件名カナ セイギョ リロン
一般件名典拠番号

511614700000000

分類:都立NDC10版 548.31
資料情報1 『基本からわかるシステム制御講義ノート』 橋本 洋志/監修, 石井 千春/共著 , 汐月 哲夫/共著 オーム社 2014.11(所蔵館:中央  請求記号:/548.3/5309/2014  資料コード:7104973028)
URL https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152553544

目次 閉じる

1章 システム制御とは
  1-1 システムの表現と制御
  1-2 動的システムのモデル化(電気回路と機械系)
  1-3 ブロック線図とプロパ性
  練習問題
2章 システムのモデル化
  2-1 信号とラプラス変換
  2-2 ラプラス変換と微分方程式
  2-3 ラプラス変換から伝達関数へ
  練習問題
3章 時間応答
  3-1 過渡応答と定常応答
  3-2 時間応答に関する基礎事項
  3-3 部分分数展開
  3-4 入力信号と応答の種類
  3-5 1次遅れ系
  3-6 2次遅れ系
  3-7 むだ時間
  3-8 極と零点および安定性
  3-9 安定判別法
4章 周波数応答
  4-1 ゲインと位相
  4-2 周波数伝達関数
  4-3 ボード線図
  4-4 ベクトル軌跡
  練習問題
5章 フィードバック制御
  5-1 フィードバック制御系の構成
  5-2 フィードバック制御系の安定性
  5-3 根軌跡
  5-4 ナイキストの安定判別法
  5-5 安定余裕
  5-6 PID制御
  練習問題