資料詳細

目次

基礎編

1.追突事故を取り巻く環境

  1.1 交通事故の現状

  1.2 通常時の追従行動

  1.3 通常から逸脱した状態としての追突

  1.4 追突事故の要因となるドライバの行動・状態の多様性

  引用・参考文献

2.追突リスク評価指標

  2.1 記号の定義

  2.2 追突リスク評価指標の分類(概要)

  2.3 ドライバが感じる危険感を表す指標

  2.4 ドライバの減速行動の適切さを表す指標

  2.5 指標間の関係性に関する考察

  引用・参考文献

3.運転支援の基本的考え方

  3.1 運転の責任と権限:人間中心の自動化と運転の支援

  3.2 支援のレベル(自動化のレベル)

  3.3 支援のフェーズ(自動化のフェーズ)

  3.4 意思決定の階層

  3.5 運転支援システムの設計におけるヒューマンファクタの課題

  引用・参考文献

実践編

4.追突警報

  4.1 古典的追突警報

  4.2 警報に対する信頼と過信,不信

  4.3 警報タイミングの違いによる運転行動への影響

  4.4 必要な減速度を呈示することによる追突警報システム

  引用・参考文献

5.自動ブレーキ

  5.1 被害軽減ブレーキと追突回避ブレーキ(AEBシステム)

  5.2 熟練ドライバの減速行動モデルに基づく追突回避ブレーキ

  5.3 衝突回避ブレーキに対するドライバ行動変容について

  引用・参考文献

6.追突防止支援の展開

  6.1 不確実事象への注意喚起

  6.2 安全運転評価システム

  6.3 予測運転支援システム

  6.4 Haptic Shared Control

  6.5 触力覚情報による衝突リスク呈示

  引用・参考文献

ページの先頭へ