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[ 和図書 ] システム制御のための最適化理論 ( システム制御工学シリーズ 21 )

延山英沢／共著 -- コロナ社 -- 2015.7 --

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所蔵館	所蔵場所	資料区分	請求記号	資料コード	所蔵状態	資料の利用
配架日	協力貸出	利用状況	返却予定日	資料取扱	予約数	付録注記	備考
中央	2F	一般図書	/548.3/5322/2015	7105976230		配架図 Digital BookShelf
2015/07/21	可能	利用可			0

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資料詳細

ISBN	4-339-03321-2
ISBN13桁	978-4-339-03321-2
タイトル	システム制御のための最適化理論
タイトルカナ	システムセイギョノタメノサイテキカリロン
著者名	延山英沢／共著, 瀬部昇／共著
著者名典拠番号	110006826670000 , 110006826680000
出版地	東京
出版者	コロナ社
出版者カナ	コロナシャ
出版年	2015.7
ページ数	10, 259p
大きさ	21cm
シリーズ名	システム制御工学シリーズ
シリーズ名のルビ等	システムセイギョコウガクシリーズ
シリーズ番号	21
シリーズ番号読み	21
シリーズの編者等	システム制御工学シリーズ編集委員会／[編]
シリーズの編者等の典拠番号	210000712190000
価格	¥3400
内容紹介	システム制御研究の根幹をなす最適化理論の入門書。最適化の基礎理論から、線形行列不等式、平方和最適化、確率的手法などシステム制御の最適化に関連した最近の話題までを解説する。演習問題も掲載。
書誌・年譜・年表	文献:p234～238
一般件名	制御理論-00570298-ndlsh,最適化-ndlsh-00568906
一般件名カナ	セイギョリロン-00570298,サイテキカ-00568906
一般件名	制御理論 , 最適化
一般件名カナ	セイギョリロン,サイテキカ
一般件名典拠番号	511614700000000 , 510832300000000
分類：都立NDC10版	548.31
資料情報1	『システム制御のための最適化理論』（システム制御工学シリーズ 21）　延山英沢／共著, 瀬部昇／共著　コロナ社　2015.7（所蔵館：中央　請求記号：/548.3/5322/2015　資料コード：7105976230）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152656693

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1.最適化の基礎: 1.1 最適化問題と最適性条件; 1.2 最適性条件; 1.3 ラグランジュ双対; 1.4 最適制御への応用例; 演習問題
2.凸関数と凸計画問題: 2.1 凸関数と準凸関数の定義と性質; 2.2 凸計画問題; 2.3 楕円体法; 2.4 切除平面法; 演習問題
3.線形計画問題と2次計画問題: 3.1 線形計画問題; 3.2 2次計画問題; 3.3 モデル予測制御; 演習問題
4.半正定値計画問題と線形行列不等式: 4.1 半正定値計画問題; 4.2 線形行列不等式; 4.3 制御性能解析と行列不等式; 4.4 制御系設計と線形行列不等式; 4.5 双線形行列不等式とその近似解法; 4.6 制御系設計の例; 演習問題
5.平方和最適化: 5.1 平方和多項式と平方和行列; 5.2 多項式計画問題に対するSOS緩和とSDP緩和; 5.3 平方和最適化; 演習問題
6.確率的手法を用いた最適化: 6.1 モンテカルロ法; 6.2 パーティクルフィルタ; 6.3 制御系設計のための確率的手法; 6.4 制御系設計の例; 演習問題
付録: A.1 行列の基礎; A.2 ファルカスの補題; A.3 ディスクリプタシステムとその制御性能解析

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