資料詳細

目次

1章 序論

  1.1 私たちのメカトロニクス社会

  1.2 メカトロニクスの関連技術

  1.3 メカトロニクスシステムの見方と本書構成

  理解度Check

2章 メカトロニクスのためのシステム論

  2.1 システムとは

  2.2 モデリング

  2.3 システムのアナロジー

  2.4 システムの特性と解析

  理解度Check

  演習問題

3章 センサ

  3.1 ロボット・メカトロニクスシステムとセンサ

  3.2 国際単位系

  3.3 ロボット・メカトロニクスに使われる代表的なセンサ

  3.4 センサの変換方式

  3.5 センサの信号処理

  理解度Check

  演習問題

4章 アクチュエータ

  4.1 ロボット・メカトロニクスシステムとアクチュエータ

  4.2 ロボット・メカトロニクスに使われるアクチュエータ

  4.3 アクチュエータの最適化

  理解度Check

  演習問題

5章 コンピュータ

  5.1 コンピュータのハードウェア

  5.2 コンピュータのソフトウェア

  5.3 プログラムの実行

  5.4 データの表現

  5.5 論理演算と組合せ回路

  理解度Check

  演習問題

6章 機械設計

  6.1 機構要素

  6.2 加工法と加工機の種類

  6.3 設計および製図

  理解度Check

  演習問題

7章 制御器設計

  7.1 制御系の設計手順

  7.2 制御理論の歴史

  7.3 ブロック線図

  7.4 システム構造

  7.5 周波数領域における制御系設計

  理解度Check

  演習問題

8章 制御器の実装

  8.1 ロボット制御に必要な信号処理

  8.2 組込みマイコン

  8.3 実時間制御

  8.4 制御器のシステム化

  理解度Check

  演習問題

9章 解析

  9.1 信号からの情報抽出

  9.2 信号解析

  9.3 周波数解析の応用

  理解度Check

  演習問題

10章 上位システムの設計

  10.1 ロボットのタスクプランニング

  10.2 ロボットのモーションコントロール

  10.3 自動車における高度メカトロニクスのシステム設計

  理解度Check

  演習問題

11章 UMLとシステム開発

  11.1 UMLとは

  11.2 組込みシステムの開発事例

  理解度Check

  演習問題

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