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目次

第1章 制御工学の全体像

  1.1 制御から連想するものは?

  1.2 力学系の制御-フィードバック制御の概観

  1.3 制御系設計の手順

第2章 複素数とラプラス変換

  2.1 複素数

  2.2 ラプラス変換

第3章 線形時不変システムの表現

  3.1 重ね合わせの理と線形性

  3.2 ステップ応答とインパルス応答

  3.3 微分方程式によるLTIシステムの表現

第4章 伝達関数

  4.1 伝達関数

  4.2 基本要素の伝達関数

  4.3 ブロック線図

第5章 周波数伝達関数

  5.1 周波数応答の原理と周波数伝達関数

  5.2 周波数伝達関数の表現

  5.3 基本要素の周波数伝達関数

  5.4 周波数伝達関数の意味-ボード線図の読み方

  5.5 システムのH∞ノルム

第6章 状態空間表現

  6.1 LTIシステムの状態空間表現

  6.2 状態空間表現と伝達関数の関係

  6.3 代数的に等価なシステム

  6.4 状態方程式の解

  6.5 基本演算素子を用いた状態空間表現の回路実現

第7章 中間試験

第8章 フィードバック制御とフィードフォワード制御

  8.1 制御の目的

  8.2 フィードフォワード制御

  8.3 フィードバック制御

  8.4 2自由度制御系

第9章 LTIシステムの安定性

  9.1 BIBO安定

  9.2 インパルス応答表現の場合

  9.3 伝達関数表現の場合

  9.4 状態空間表現の場合

第10章 フィードバックシステムの安定性

  10.1 フィードバックシステムの安定判別

  10.2 ナイキストの安定判別法

  10.3 内部安定性

  10.4 不安定システムの安定化

  10.5 安定余裕

第11章 制御系の過渡特性

  11.1 時間領域における過渡特性の評価

  11.2 s領域における過渡特性の評価

  11.3 周波数領域における過渡特性の評価

  11.4 根軌跡

第12章 制御系の定常特性

  12.1 定常偏差

  12.2 目標値に対する定常特性の評価

  12.3 外乱に対する定常特性の評価

  12.4 内部モデル原理

第13章 制御系設計仕様

  13.1 開ループ特性に対する設計仕様

  13.2 閉ループ特性に対する設計仕様

第14章 古典制御理論による制御系設計

  14.1 直列補償

  14.2 ループ整形法による制御系設計

  14.3 PID制御

  14.4 フィードバック補償

  14.5 古典制御から現代制御へ

第15章 期末試験

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