資料詳細

[ 和図書 ] わかりやすい機構学

伊藤智博／著 -- 共立出版 -- 2016.10 --

所蔵

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ISBN	4-480-09585-5
ISBN13桁	978-4-480-09585-5
タイトル	永久運動の夢
タイトルカナ	エイキュウウンドウノユメ
著者名	アーサー・オードヒューム／著, 高田紀代志／訳, 中島秀人／訳
著者名典拠番号	120000221310000 , 110002262270000 , 110001323900000
出版地	東京
出版者	筑摩書房
出版者カナ	チクマショボウ
出版年	2014.1
ページ数	375p
大きさ	15cm
シリーズ名	ちくま学芸文庫
シリーズ名のルビ等	チクマガクゲイブンコ
シリーズ番号	オ23-1
シリーズ番号読み	オ-23-1
シリーズ名２	Math & Science
シリーズ名読み２	マスアンドサイエンス
個人件名カナ	Boxing,Boxers (Sports),Boxing
資料情報1	『わかりやすい機構学』　伊藤智博／著, 新谷篤彦／著 , 中川智皓／著　共立出版　2016.10（所蔵館：中央　請求記号：/531.3/5046/2016　資料コード：7108187322）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152899715

第1章機構学に関する基礎的事項: 1.1 機械とは; 1.2 機構と機構学; 1.3 機素と対偶; 1.4 リンクと連鎖; 1.5 連鎖の自由度; 1.6 平面機構の瞬間中心; 1.7 機構の解析に必要な数学的基礎
第2章平面リンク機構と運動解析: 2.1 平面4節リンク機構; 2.2 平面リンク機構の運動解析; 2.3 解析例
第3章空間運動機構と運動解析: 3.1 空間運動機構の運動解析; 3.2 ロボットアームと運動解析; 3.3 球面4節リンク機構; 3.4 ジャイロ効果
第4章カム機構: 4.1 カム機構とは; 4.2 カム機構の種類; 4.3 カム線図; 4.4 カムと従動節の運動の関係; 4.5 カム形状とカムに作用する力
第5章歯車機構: 5.1 歯車機構の基本; 5.2 歯車の種類; 5.3 歯形曲線; 5.4 かみ合い率; 5.5 すべり率; 5.6 歯形の干渉; 5.7 歯車の歯に加わる力; 5.8 歯車列
第6章摩擦伝動機構: 6.1 摩擦伝動機構に関する基礎的事項; 6.2 摩擦伝動機構の角速度比; 6.3 摩擦伝動機構の選定
第7章巻きかけ伝動機構: 7.1 巻きかけ伝動機構とは; 7.2 ベルト伝動機構; 7.3 ロープ伝動機構; 7.4 チェーン伝動機構
第8章機構の運動解析: 8.1 運動の記述; 8.2 ラグランジュ方程式による求め方; 8.3 混合微分代数方程式(DAE)による求め方