資料詳細

[ 和図書 ] わかりやすい機構学

伊藤智博／著 -- 共立出版 -- 2016.10 --

所蔵

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ISBN	4-8433-0018-7
ISBN(セット)	4-8433-0000-4
タイトル	新興芸術派叢書
タイトルカナ	シンコウゲイジュツハソウショ
巻次	18
著者名	関井光男／監修
著者名典拠番号	110000552170000
特殊な版表示	復刻
出版地	東京
出版者	ゆまに書房
出版者カナ	ユマニショボウ
出版年	2000.3
ページ数	257p
大きさ	19cm
各巻タイトル	愛慾の一匙
各巻タイトル読み	アイヨクノヒトサジ
各巻著者	舟橋聖一／著
各巻の著者の典拠番号	110000871160000
累積注記	初版:新潮社昭和5年刊
一般注記	初版:新潮社昭和5年刊,復刻
出版等に関する注記	舟橋聖一の肖像あり
価格	¥6800
本体価格のセット価	全24巻セット¥163200
内容注記	内容:運動場と、ぱらのいあ魑魅夜のさん・るむしなびた葉つぱ骸硝子管の家鉛色のペチカ創白い腕
一般件名	小説(日本)-小説集 , 戯曲-戯曲集
一般件名カナ	ショウセツ(ニホン)-ショウセツシュウ,ギキョク-ギキョクシュウ
一般件名典拠番号	510950810040000 , 510633910010000
分類：都立NDC10版	913.68
資料情報1	『わかりやすい機構学』　伊藤智博／著, 新谷篤彦／著 , 中川智皓／著　共立出版　2016.10（所蔵館：中央　請求記号：/531.3/5046/2016　資料コード：7108187322）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152899715

第1章機構学に関する基礎的事項: 1.1 機械とは; 1.2 機構と機構学; 1.3 機素と対偶; 1.4 リンクと連鎖; 1.5 連鎖の自由度; 1.6 平面機構の瞬間中心; 1.7 機構の解析に必要な数学的基礎
第2章平面リンク機構と運動解析: 2.1 平面4節リンク機構; 2.2 平面リンク機構の運動解析; 2.3 解析例
第3章空間運動機構と運動解析: 3.1 空間運動機構の運動解析; 3.2 ロボットアームと運動解析; 3.3 球面4節リンク機構; 3.4 ジャイロ効果
第4章カム機構: 4.1 カム機構とは; 4.2 カム機構の種類; 4.3 カム線図; 4.4 カムと従動節の運動の関係; 4.5 カム形状とカムに作用する力
第5章歯車機構: 5.1 歯車機構の基本; 5.2 歯車の種類; 5.3 歯形曲線; 5.4 かみ合い率; 5.5 すべり率; 5.6 歯形の干渉; 5.7 歯車の歯に加わる力; 5.8 歯車列
第6章摩擦伝動機構: 6.1 摩擦伝動機構に関する基礎的事項; 6.2 摩擦伝動機構の角速度比; 6.3 摩擦伝動機構の選定
第7章巻きかけ伝動機構: 7.1 巻きかけ伝動機構とは; 7.2 ベルト伝動機構; 7.3 ロープ伝動機構; 7.4 チェーン伝動機構
第8章機構の運動解析: 8.1 運動の記述; 8.2 ラグランジュ方程式による求め方; 8.3 混合微分代数方程式(DAE)による求め方