資料詳細

[ 和図書 ] わかりやすい機構学

伊藤智博／著 -- 共立出版 -- 2016.10 --

所蔵

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ISBN	4-320-08215-1
ISBN13桁	978-4-320-08215-1
タイトル	わかりやすい機構学
タイトルカナ	ワカリヤスイキコウガク
著者名	伊藤智博／著, 新谷篤彦／著, 中川智皓／著
著者名典拠番号	110006140700000 , 110007080180000 , 110007080190000
出版地	東京
出版者	共立出版
出版者カナ	キョウリツシュッパン
出版年	2016.10
ページ数	8, 178p
大きさ	26cm
価格	¥3000
内容紹介	これから機械や機構の設計に従事する技術者や学生のための入門書。短い期間に必要最小限の知識を修得できるよう、機構学に関する必須の事項を抽出し、平易にわかりやすく解説する。各章末に演習問題も掲載。
書誌・年譜・年表	文献:p171～172
一般件名	機構学-ndlsh-00565790
一般件名カナ	キコウガク-00565790
一般件名	機構学
一般件名カナ	キコウガク
一般件名典拠番号	510624800000000
分類：都立NDC10版	531.3
資料情報1	『わかりやすい機構学』　伊藤智博／著, 新谷篤彦／著 , 中川智皓／著　共立出版　2016.10（所蔵館：中央　請求記号：/531.3/5046/2016　資料コード：7108187322）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152899715

第1章機構学に関する基礎的事項: 1.1 機械とは; 1.2 機構と機構学; 1.3 機素と対偶; 1.4 リンクと連鎖; 1.5 連鎖の自由度; 1.6 平面機構の瞬間中心; 1.7 機構の解析に必要な数学的基礎
第2章平面リンク機構と運動解析: 2.1 平面4節リンク機構; 2.2 平面リンク機構の運動解析; 2.3 解析例
第3章空間運動機構と運動解析: 3.1 空間運動機構の運動解析; 3.2 ロボットアームと運動解析; 3.3 球面4節リンク機構; 3.4 ジャイロ効果
第4章カム機構: 4.1 カム機構とは; 4.2 カム機構の種類; 4.3 カム線図; 4.4 カムと従動節の運動の関係; 4.5 カム形状とカムに作用する力
第5章歯車機構: 5.1 歯車機構の基本; 5.2 歯車の種類; 5.3 歯形曲線; 5.4 かみ合い率; 5.5 すべり率; 5.6 歯形の干渉; 5.7 歯車の歯に加わる力; 5.8 歯車列
第6章摩擦伝動機構: 6.1 摩擦伝動機構に関する基礎的事項; 6.2 摩擦伝動機構の角速度比; 6.3 摩擦伝動機構の選定
第7章巻きかけ伝動機構: 7.1 巻きかけ伝動機構とは; 7.2 ベルト伝動機構; 7.3 ロープ伝動機構; 7.4 チェーン伝動機構
第8章機構の運動解析: 8.1 運動の記述; 8.2 ラグランジュ方程式による求め方; 8.3 混合微分代数方程式(DAE)による求め方