目次

1章 力学を勉強する前に

  1.1 近代物理学が生まれるまで

  1.2 研究のすすめ方

  1.3 自然の階層構造

  1.4 自分の頭で考える

2章 運動の法則

  2.1 質点の直線運動

  2.2 2次元,3次元の運動の記述

  2.3 ニュートンの運動の法則

3章 簡単な運動(1)-重力のもとでの運動-

  3.1 重力のもとでの1次元の運動

  3.2 重力のもとでの2次元の運動

4章 簡単な運動(2)-円運動と単振動-

  4.1 等速円運動

  4.2 単振動

  4.3 減衰振動

  4.4 <発展>強制振動

5章 仕事とエネルギー

  5.1 1次元系の仕事とポテンシャルエネルギー

  5.2 1次元系の運動エネルギー,エネルギー保存則

  5.3 2,3次元系の運動エネルギー,ポテンシャルエネルギー,エネルギー保存則

6章 中心力と惑星の運動,ケプラーの法則

  6.1 ケプラーの法則と万有引力,中心力と角運動量保存則

  6.2 2次元極座標

  6.3 第2法則(面積速度一定の法則)

  6.4 円錐曲線

  6.5 惑星の運動とケプラーの第1,第3法則

7章 質点系の運動

  7.1 運動量と角運動量

  7.2 二体問題

  7.3 二物体の衝突

  7.4 一般の多体問題

8章 剛体の力学

  8.1 自由度と運動方程式

  8.2 剛体の重心

  8.3 剛体のつり合い

  8.4 慣性モーメント

  8.5 慣性モーメントの計算

  8.6 慣性モーメントに関する定理

  8.7 固定軸のまわりの回転

  8.8 斜面を転がる剛体

  8.9 <発展>歳差運動

9章 非慣性系での力学

  9.1 慣性系と非慣性系

  9.2 並進座標系

  9.3 回転座標系

  9.4 地球の自転の効果

10章 弦の振動と波動

  10.1 波動方程式

  10.2 波動方程式の解と重ね合わせの原理

  10.3 境界条件と波の反射,定在波

付録A 初等数学のまとめ

付録B 円錐曲線

付録C 物理諸表

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