資料詳細

目次

1.はじめに

  1.1 システム同定とは

  1.2 例題-台車振子系の動特性-

  1.3 モデルの分類

  1.4 システム同定の歴史

2.システム同定の基礎

  2.1 線形回帰モデル

  2.2 離散時間システムの同定

  2.3 連続時間システムの同定

  2.4 多変数系同定の問題点

  問題

3.部分空間同定法

  3.1 歴史

  3.2 実現理論

  3.3 確定系の部分空間同定法

  3.4 確率系の部分空間同定法

  3.5 雑音を考慮した部分空間同定法

  3.6 閉ループ部分空間同定法

  問題

4.ニューラルネットワークによる同定

  4.1 ニューラルネットワークの概要

  4.2 代表的なニューラルネットワークの学習アルゴリズム

  4.3 フィードフォワードニューラルネットワークによるシステム同定

  4.4 数式モデルのパラメータ推定

  4.5 適応ディジタルフィルタ

  4.6 時系列パラメータの同定

  4.7 まとめ

  問題

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