資料詳細

[ 和図書 ] 倒立振子で学ぶ制御工学

川田昌克／編著 -- 森北出版 -- 2017.2 --

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所蔵は 1 件です。

所蔵館	所蔵場所	資料区分	請求記号	資料コード	所蔵状態	資料の利用
配架日	協力貸出	利用状況	返却予定日	資料取扱	予約数	付録注記	備考
中央	2F	一般図書	/548.3/5364/2017	7108734359		配架図 Digital BookShelf
2017/04/25	可能	利用可			0

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資料詳細

ISBN	4-627-79221-0
ISBN13桁	978-4-627-79221-0
タイトル	倒立振子で学ぶ制御工学
タイトルカナ	トウリツシンシデマナブセイギョコウガク
著者名	川田昌克／編著, 東俊一／共著, 市原裕之／共著, 浦久保孝光／共著, 大塚敏之／共著, 甲斐健也／共著, 國松禎明／共著, 澤田賢治／共著, 永原正章／共著, 南裕樹／共著
著者名典拠番号	110003521040000 , 110006521510000 , 110007143380000 , 110007143390000 , 110005916240000 , 110007144150000 , 110007143400000 , 110007144160000 , 110006859320000 , 110007143420000
出版地	東京
出版者	森北出版
出版者カナ	モリキタシュッパン
出版年	2017.2
ページ数	8, 226p
大きさ	22cm
価格	¥3200
内容紹介	制御理論の基礎知識とともに、倒立振子を動かすノウハウを学べるテキスト。シミュレーションプログラムをダウンロードできるURL付き。システム制御情報学会の学会誌『システム/制御/情報』特集号の記事をもとに書籍化。
書誌・年譜・年表	文献:章末
一般件名	制御理論-00570298-ndlsh,振子-00563762-ndlsh
一般件名カナ	セイギョリロン-00570298,フリコ-00563762
一般件名	制御理論 , 振子
一般件名カナ	セイギョリロン,フリコ
一般件名典拠番号	511614700000000 , 510996000000000
分類：都立NDC10版	548.31
資料情報1	『倒立振子で学ぶ制御工学』　川田昌克／編著, 東俊一／共著 , 市原裕之／共著　森北出版　2017.2（所蔵館：中央　請求記号：/548.3/5364/2017　資料コード：7108734359）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152962839

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第Ⅰ部基礎編
第1章倒立振子の概要と制御系設計の流れ: 1.1 なぜ倒立振子により制御工学を学ぶのか; 1.2 倒立振子の種類; 1.3 台車型倒立振子実験装置の概要; 1.4 アーム型倒立振子実験装置の概要; 1.5 モデルに基づいた制御系設計の流れ; 第1章の参考文献
第2章台車位置のPID制御: 2.1 PID制御の特徴; 2.2 PIDパラメータの設計法; 2.3 倒立振子のPID制御; 第2章の参考文献
第3章物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定: 3.1 台車型倒立振子のモデリング; 3.2 台車型倒立振子のパラメータ同定; 3.3 アーム型倒立振子のモデリングとパラメータ同定; 3.4 MATLAB/Simulink用シミュレータ; 第3章の参考文献
第4章システムの状態空間表現と安定性: 4.1 状態空間表現; 4.2 安定性; 4.3 安定判別法; 第4章の参考文献
第5章可制御性と状態フィードバック: 5.1 可制御性; 5.2 状態フィードバック制御; 第5章の参考文献
第6章内部モデル原理とサーボ系: 6.1 制御技術としてのサーボ系; 6.2 伝達関数表現からのアプローチ; 6.3 状態空間表現からのアプローチ; 第6章の参考文献
第7章可観測性とオブザーバ: 7.1 可観測性; 7.2 オブザーバ; 7.3 状態フィードバック・オブザーバ併合系; 7.4 台車型倒立振子の例; 7.5 可検出性; 第7章の参考文献
第8章コントローラの実装-離散化: 8.1 コントローラ実装; 8.2 Z変換と離散時間システムの伝達関数; 8.3 0次ホールドによる離散化; 8.4 双一次変換による離散化; 8.5 サンプル値H∞制御理論による最適離散化; 第8章の参考文献
第Ⅱ部発展編
第1章 LMIと制御: 1.1 多目的制御; 1.2 LMIと最適制御; 1.3 ロバスト制御; 1.4 拘束系の制御; 1.5 ゲインスケジューリング制御; 第1章の参考文献
第2章ディジタル制御: 2.1 ディジタル制御; 2.2 離散時間系の制御; 2.3 量子化入力制御; 2.4 サンプル値制御; 第2章の参考文献
第3章非線形制御: 3.1 非線形制御の必要性; 3.2 エネルギー法とスライディングモード制御法; 3.3 モデル予測制御; 第3章の参考文献

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