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[ 和図書 ] 倒立振子で学ぶ制御工学

川田 昌克／編著 -- 森北出版 -- 2017.2 --

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所蔵館 所蔵場所 資料区分 請求記号 資料コード 所蔵状態 資料の利用
配架日 協力貸出 利用状況 返却予定日 資料取扱 予約数 付録注記 備考
多摩 書庫 児童図書 /949/ラ12/4 1101597533 Digital BookShelf
1963/09/05 可能（館内閲覧） 利用可   0

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タイトル ニルスのふしぎな旅
タイトルカナ ニルス ノ フシギナ タビ
著者名 ラーゲルレフ ／原作, 山田琴子 ／文, 中条顕 ／え
著者名典拠番号

120000166250000 , 110001039820000 , 110003098360000

出版地 東京
出版者 日本書房
出版者カナ ニホンショボウ
出版年 1963
ページ数 224p
大きさ 19cm
シリーズ名 幼年文庫
シリーズ名のルビ等 ヨウネン ブンコ
シリーズ番号 29
内容注記 内容: 日本の外地統治機構と外地支配について / 檜山幸夫 著. 台湾総督府地方行政機関の文書管理 / 東山京子 著. 台湾総督府の僻地医療政策 / 鈴木哲造 著. 日本統治下における台湾の保育政策と保育の実際 / 大友昌子 著. 長嶺林三郎と近代台湾畜産改良の展開 / 呉文星 著. 総督府官僚の「業績」と「郷土愛」 / 本康宏史 著. 植民地台湾の水利事業と台湾公学校の教材 / 酒井恵美子 著. 台湾金融史教育施設 / 張怡敏 著. 台北高校の師弟と戦後の日台関係における人脈の展開 / 鍾淑敏 著. オランダ人から見た鄭成功像の考察 / 鄭瑞明 著 ; 鈴木哲造 訳. 琉球官話教本にみる福州事情 / 赤嶺守 著. 「川平朝申関係資料」に関する史料学的考察 / 川島淳 著.
書誌・年譜・年表 年譜あり
一般件名 台湾-歴史-ndlsh-00602309
一般件名カナ タイワン-レキシ-00602309
一般件名 台湾-歴史-日本統治時代 , 台湾-対外関係-日本-歴史
一般件名カナ タイワン-レキシ-ニホン トウチ ジダイ,タイワン-タイガイ カンケイ-ニホン-レキシ
一般件名典拠番号

520379610470000 , 520379610280000

一般件名 台湾
一般件名カナ タイワン
一般件名典拠番号 520379600000000
分類：都立NDC10版 222.4
資料情報1 『倒立振子で学ぶ制御工学』　川田 昌克／編著, 東 俊一／共著 , 市原 裕之／共著　森北出版　2017.2（所蔵館：中央　 請求記号：/548.3/5364/2017　 資料コード：7108734359）
URL https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152962839

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第Ⅰ部 基礎編
第1章 倒立振子の概要と制御系設計の流れ
  1.1 なぜ倒立振子により制御工学を学ぶのか
  1.2 倒立振子の種類
  1.3 台車型倒立振子実験装置の概要
  1.4 アーム型倒立振子実験装置の概要
  1.5 モデルに基づいた制御系設計の流れ
  第1章の参考文献
第2章 台車位置のPID制御
  2.1 PID制御の特徴
  2.2 PIDパラメータの設計法
  2.3 倒立振子のPID制御
  第2章の参考文献
第3章 物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定
  3.1 台車型倒立振子のモデリング
  3.2 台車型倒立振子のパラメータ同定
  3.3 アーム型倒立振子のモデリングとパラメータ同定
  3.4 MATLAB/Simulink用シミュレータ
  第3章の参考文献
第4章 システムの状態空間表現と安定性
  4.1 状態空間表現
  4.2 安定性
  4.3 安定判別法
  第4章の参考文献
第5章 可制御性と状態フィードバック
  5.1 可制御性
  5.2 状態フィードバック制御
  第5章の参考文献
第6章 内部モデル原理とサーボ系
  6.1 制御技術としてのサーボ系
  6.2 伝達関数表現からのアプローチ
  6.3 状態空間表現からのアプローチ
  第6章の参考文献
第7章 可観測性とオブザーバ
  7.1 可観測性
  7.2 オブザーバ
  7.3 状態フィードバック・オブザーバ併合系
  7.4 台車型倒立振子の例
  7.5 可検出性
  第7章の参考文献
第8章 コントローラの実装-離散化
  8.1 コントローラ実装
  8.2 Z変換と離散時間システムの伝達関数
  8.3 0次ホールドによる離散化
  8.4 双一次変換による離散化
  8.5 サンプル値H∞制御理論による最適離散化
  第8章の参考文献
第Ⅱ部 発展編
第1章 LMIと制御
  1.1 多目的制御
  1.2 LMIと最適制御
  1.3 ロバスト制御
  1.4 拘束系の制御
  1.5 ゲインスケジューリング制御
  第1章の参考文献
第2章 ディジタル制御
  2.1 ディジタル制御
  2.2 離散時間系の制御
  2.3 量子化入力制御
  2.4 サンプル値制御
  第2章の参考文献
第3章 非線形制御
  3.1 非線形制御の必要性
  3.2 エネルギー法とスライディングモード制御法
  3.3 モデル予測制御
  第3章の参考文献

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