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[ 和図書 ] 実践ロバスト制御 ( システム制御工学シリーズ 11 )

平田光男／著 -- コロナ社 -- 2017.4 --

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所蔵は 1 件です。

所蔵館	所蔵場所	資料区分	請求記号	資料コード	所蔵状態	資料の利用
配架日	協力貸出	利用状況	返却予定日	資料取扱	予約数	付録注記	備考
中央	2F	一般図書	/548.3/5366/2017	7108752894		配架図 Digital BookShelf
2017/04/25	可能	利用可			0

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資料詳細

ISBN	4-339-03311-3
ISBN13桁	978-4-339-03311-3
タイトル	実践ロバスト制御
タイトルカナ	ジッセンロバストセイギョ
著者名	平田光男／著
著者名典拠番号	110003000000000
出版地	東京
出版者	コロナ社
出版者カナ	コロナシャ
出版年	2017.4
ページ数	10, 215p
大きさ	21cm
シリーズ名	システム制御工学シリーズ
シリーズ名のルビ等	システムセイギョコウガクシリーズ
シリーズ番号	11
シリーズ番号読み	11
シリーズの編者等	システム制御工学シリーズ編集委員会／[編]
シリーズの編者等の典拠番号	210000712190000
価格	¥3100
内容紹介	H∞制御およびμ設計法について、これらの設計法をロバスト制御系設計のツールとしていかに使いこなすかという点に主眼を置いて平易に解説する。演習問題も掲載。プログラムをダウンロードできるURL付き。
書誌・年譜・年表	文献:p200～201
一般件名	制御理論-00570298-ndlsh
一般件名カナ	セイギョリロン-00570298
一般件名	制御理論
一般件名カナ	セイギョリロン
一般件名典拠番号	511614700000000
分類：都立NDC10版	548.31
資料情報1	『実践ロバスト制御』（システム制御工学シリーズ 11）　平田光男／著　コロナ社　2017.4（所蔵館：中央　請求記号：/548.3/5366/2017　資料コード：7108752894）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1152973759

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1.ロバスト制御のシナリオ: 1.1 ロバスト制御とは; 1.2 フィードバック制御系; 1.3 モデル化誤差とロバスト性; 1.4 摂動の種類とロバスト制御の代表的な方法; 1.5 ロバスト制御系設計のためのソフトウェア; 演習問題
2.H∞制御理論: 2.1 問題設定および定式化; 2.2 一般化プラント; 2.3 標準H∞制御問題; 2.4 H∞制御問題の解法; 2.5 MATLABによるH∞制御器設計; 演習問題
3.不確かさの表現とロバスト安定化: 3.1 乗法的摂動と加法的摂動; 3.2 ロバスト安定化問題; 演習問題
4.H∞制御系設計: 4.1 混合感度問題; 4.2 2自由度振動系に対する設計例; 4.3 修正混合感度問題; 4.4 2自由度制御による目標値応答の改善; 演習問題
5.ハードディスクドライブのH∞制御: 5.1 制御対象; 5.2 修正混合感度問題による設計; 5.3 安定余裕を考慮した設計; 5.4 制御器の実装; 演習問題
6.μ設計法: 6.1 構造化特異値μ; 6.2 パラメータ摂動のLFT表現; 6.3 構造的摂動に対するロバスト安定化; 6.4 ロバスト性能とμ; 6.5 D-Kイタレーションによるμ設計; 6.6 設計例
付録A.線形システムの基礎: A.1 システムの表現; A.2 システムの解析; A.3 基本的なフィードバック制御系
付録B.線形分数変換: B.1 準備; B.2 上側線形分数変換(upper LFT); B.3 下側線形分数変換(lower LFT); B.4 LFTの表現自由度

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