資料詳細

[ 和図書 ] 現代制御工学基礎から応用へ

江上正／共著 -- 産業図書 -- 2017.9 --

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所蔵は 1 件です。

所蔵館	所蔵場所	資料区分	請求記号	資料コード	所蔵状態	資料の利用
配架日	協力貸出	利用状況	返却予定日	資料取扱	予約数	付録注記	備考
中央	2F	一般図書	/548.3/5384/2017	7109846897		配架図 Digital BookShelf
2018/01/23	可能	利用可			0

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資料詳細

ISBN	4-7828-5558-4
ISBN13桁	978-4-7828-5558-4
タイトル	現代制御工学
タイトルカナ	ゲンダイセイギョコウガク
タイトル関連情報	基礎から応用へ
タイトル関連情報読み	キソカラオウヨウエ
著者名	江上正／共著, 土谷武士／共著
著者名典拠番号	110001526200000 , 110001526190000
出版地	東京
出版者	産業図書
出版者カナ	サンギョウトショ
出版年	2017.9
ページ数	7, 303p
大きさ	22cm
価格	¥3700
内容紹介	制御工学とは何かから、制御対象を表すためのモデリング、制御対象の特性を知るための特性表現、安定性、フィードバック制御、さらには最適制御まで、自然にストーリーを追うように学習できるテキスト。例題や演習問題も収録。
書誌・年譜・年表	文献:p295～297
一般件名	制御理論-00570298-ndlsh
一般件名カナ	セイギョリロン-00570298
一般件名	制御理論
一般件名カナ	セイギョリロン
一般件名典拠番号	511614700000000
分類：都立NDC10版	548.31
資料情報1	『現代制御工学基礎から応用へ』　江上正／共著, 土谷武士／共著　産業図書　2017.9（所蔵館：中央　請求記号：/548.3/5384/2017　資料コード：7109846897）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1153076973

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第1章制御工学とは: 1-1 いろいろな制御; 1-2 フィードバック制御系; 1-3 アナログ制御とディジタル制御; 1-4 古典制御理論と現代制御理論; 1-5 制御発展の流れと本書の内容; 演習問題
第2章数学的基礎: 2-1 ラプラス変換; 2-2 行列の基礎; 2-3 z変換; 演習問題
第3章数式モデル: 3-1 DCサーボモータの原理; 3-2 伝達関数とブロック線図; 3-3 状態方程式; 3-4 状態変数変換と可制御性,可観測性; 3-5 離散時間表現; 演習問題
第4章特性表現: 4-1 過渡応答; 4-2 インパルス応答・重み関数・伝達関数; 4-3 周波数応答; 4-4 周波数特性; 4-5 閉ループ系の周波数特性; 演習問題
第5章安定性・安定度: 5-1 安定とは; 5-2 閉ループ系の安定性; 5-3 安定判別法-Routh/Hurwitzの安定判別法; 5-4 Nyquistの安定判別法と安定度; 5-5 Lyapunovの安定定理; 5-6 離散時間値系の安定判別; 演習問題
第6章フィードバック制御系: 6-1 フィードバック制御系の性質; 6-2 PID制御系とその性質; 6-3 状態フィードバックによる極配置; 演習問題
第7章最適レギュレータ系: 7-1 連続時間系最適レギュレータ系; 7-2 ディジタル最適レギュレータ系; 演習問題
第8章最適ディジタルサーボ系: 8-1 最適1型ディジタルサーボ系の構成; 8-2 フィードフォワード補償; 8-3 最適予見サーボ系; 8-4 入力むだ時間補償; 8-5 初期値補償; 8-6 一般型最適ディジタルサーボ系; 8-7 出力フィードバック制御系; 8-8 最適スライディングモード制御系; 演習問題
第9章リニアDCブラシレスモータの最適ディジタル位置決め制御: 9-1 リニアDCブラシレスモータシステム; 9-2 最適ディジタルサーボ系の構成; 9-3 シミュレーションおよび実験による検討; 9-4 予見フィードフォワード補償; 演習問題

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