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[ 和図書 ] 適応制御 ( システム制御工学シリーズ 10 )

宮里義彦／著 -- コロナ社 -- 2018.3 --

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所蔵は 1 件です。

所蔵館	所蔵場所	資料区分	請求記号	資料コード	所蔵状態	資料の利用
配架日	協力貸出	利用状況	返却予定日	資料取扱	予約数	付録注記	備考
中央	2F	一般図書	/548.3/5388/2018	7110180650		配架図 Digital BookShelf
2018/03/30	可能	利用可			0

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資料詳細

ISBN	4-339-03310-6
ISBN13桁	978-4-339-03310-6
タイトル	適応制御
タイトルカナ	テキオウセイギョ
著者名	宮里義彦／著
著者名典拠番号	110007326430000
出版地	東京
出版者	コロナ社
出版者カナ	コロナシャ
出版年	2018.3
ページ数	10, 234p
大きさ	21cm
シリーズ名	システム制御工学シリーズ
シリーズ名のルビ等	システムセイギョコウガクシリーズ
シリーズ番号	10
シリーズ番号読み	10
シリーズの編者等	システム制御工学シリーズ編集委員会／[編]
シリーズの編者等の典拠番号	210000712190000
価格	¥3400
内容紹介	不確定性に対する能動的制御法としての適応制御について、基礎事項を中心にまとめた書。モデル規範形適応制御系の、理想的な条件下での安定論から、ロバスト適応制御、逆最適性に基づく適応制御系までをわかりやすく説明する。
書誌・年譜・年表	文献:p219～222
一般件名	適応制御-001291595-ndlsh
一般件名カナ	テキオウセイギョ-001291595
一般件名	自動制御
一般件名カナ	ジドウセイギョ
一般件名典拠番号	510888200000000
分類：都立NDC10版	548.3
資料情報1	『適応制御』（システム制御工学シリーズ 10）　宮里義彦／著　コロナ社　2018.3（所蔵館：中央　請求記号：/548.3/5388/2018　資料コード：7110180650）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1153149744

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1.適応制御とは: 1.1 未知の制御対象の制御; 1.2 適応制御の概要; 1.3 MIT方式に基づくモデル規範形適応制御系の構成; 演習問題
2.モデル規範形適応制御の基礎: 2.1 安定解析の基礎; 2.2 安定論(リアプノフ法)に基づくモデル規範形適応制御系の構成; 演習問題
3.一般的なモデル規範形適応制御: 3.1 理想条件下の適応制御; 3.2 モデル追従制御の基本構造; 3.3 モデル追従制御の別の導出; 3.4 モデル規範形適応制御の問題設定; 3.5 モデル規範形適応制御系の構成法:状態変数または出力の微分が既知の場合; 3.6 モデル規範形適応制御系の構成法:入出力信号のみを用いた構成; 3.7 間接法に基づくモデル規範形適応制御; 演習問題
4.ロバスト適応制御: 4.1 適応制御のロバスト化; 4.2 問題の発端; 4.3 ロバスト化の方針; 4.4 有界外乱に対するロバスト適応制御; 4.5 有界外乱に対するロバスト適応制御(一般形式); 4.6 有界外乱と寄生要素に対するロバスト適応制御; 4.7 ロバスト適応制御の考察; 演習問題
5.離散時間適応制御: 5.1 離散時間形式の適応制御; 5.2 モデル規範形適応制御系; 5.3 セルフチューニングコントロール; 演習問題
6.バックステッピング法: 6.1 出力誤差に基づく適応制御系の構成; 6.2 バックステッピング法による適応制御; 6.3 バックステッピング法と正実化; 6.4 非適応化システムのロバスト性とk-補償; 6.5 バックステッピング法による非線形系の安定化; 6.6 バックステッピング法の考察; 演習問題
7.逆最適適応制御: 7.1 適応制御と最適性; 7.2 2次形式評価関数に対して最適な適応制御系; 7.3 外乱を含む評価関数に対して最適な適応制御系; 7.4 最適な適応制御系の考察; 7.5 一般の場合の最適な適応制御系; 演習問題
8.数学的補遺: 8.1 安定解析の基礎; 8.2 定理3.4の厳密な有界性の証明

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