資料詳細

[ 和図書 ] マルチボディダイナミクス入門

岩村誠人／著 -- 森北出版 -- 2018.6 --

所蔵

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ISBN	4-627-67591-9
ISBN13桁	978-4-627-67591-9
タイトル	マルチボディダイナミクス入門
タイトルカナ	マルチボディダイナミクスニュウモン
著者名	岩村誠人／著
著者名典拠番号	110007384120000
出版地	東京
出版者	森北出版
出版者カナ	モリキタシュッパン
出版年	2018.6
ページ数	8, 276p
大きさ	22cm
価格	¥3800
内容紹介	製品の設計・解析・評価に不可欠な技術となりつつあるマルチボディダイナミクスの基本的な考え方を、初学者に向けて2次元平面運動の範囲で解説する。MATLABのプログラムや、例題・演習問題も掲載。
書誌・年譜・年表	文献:p274
一般件名	機械力学-00565752-ndlsh
一般件名カナ	キカイリキガク-00565752
一般件名	応用力学
一般件名カナ	オウヨウリキガク
一般件名典拠番号	510520800000000
分類：都立NDC10版	501.3
資料情報1	『マルチボディダイナミクス入門』　岩村誠人／著　森北出版　2018.6（所蔵館：中央　請求記号：/501.3/5144/2018　資料コード：7110628578）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1153206162

第Ⅰ部序論: 第1章マルチボディダイナミクス概論; 第2章数学的準備
第Ⅱ部運動学解析: 第3章運動学の基礎; 第4章運動学的拘束; 第5章マルチボディシステムの運動学解析; 第6章運動学解析における数値計算法; 第7章ジョイント拘束ライブラリ
第Ⅲ部動力学解析: 第8章動力学の基礎; 第9章マルチボディシステムの運動方程式; 第10章マルチボディシステムの動力学解析; 第11章動力学解析における数値計算法; 第12章接触・摩擦・衝突
第Ⅳ部リカーシブ定式化: 第13章リカーシブ定式化の基礎; 第14章リカーシブ動力学計算法