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[ 和図書 ] ロボティクスの幾何学的基礎

J.M.セリグ／著 -- 東北大学出版会 -- 2019.9 --

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所蔵館 所蔵場所 資料区分 請求記号 資料コード 所蔵状態 資料の利用
配架日 協力貸出 利用状況 返却予定日 資料取扱 予約数 付録注記 備考
中央 2F 一般図書 /548.3/5423/2019 7112173145 配架図 Digital BookShelf
2019/11/01 可能 利用可   0
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ISBN 4-86163-312-6
ISBN13桁 978-4-86163-312-6
タイトル ロボティクスの幾何学的基礎
タイトルカナ ロボティクス ノ キカガクテキ キソ
著者名 J.M.セリグ ／著, 内山 勝 ／訳
著者名典拠番号

120003002580000 , 110004258750000

出版地 仙台
出版者 東北大学出版会
出版者カナ トウホク ダイガク シュッパンカイ
出版年 2019.9
ページ数 17, 573p
大きさ 21cm
原タイトル注記 原タイトル:Geometric fundamentals of robotics 原著第2版の翻訳
価格 ¥9000
内容紹介 リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数等を基礎に据え、ロボット機構学を、SE(3)の根源から構築する。代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。
書誌・年譜・年表 文献:p523～531,571
一般件名 ロボット-00569589-ndlsh,幾何学-00565738-ndlsh
一般件名カナ ロボット-00569589,キカガク-00565738
一般件名 ロボット , 代数幾何学 , 微分幾何学
一般件名カナ ロボット,ダイスウ キカガク,ビブン キカガク
一般件名典拠番号

510282700000000 , 511134900000000 , 511324900000000

分類：都立NDC10版 548.3
資料情報1 『ロボティクスの幾何学的基礎』　J.M.セリグ／著, 内山 勝／訳 　東北大学出版会　2019.9（所蔵館：中央　 請求記号：/548.3/5423/2019　 資料コード：7112173145）
URL https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1153426781

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