資料詳細

[ 和図書 ] ドローン工学入門モデリングから制御まで

野波健蔵／著 -- コロナ社 -- 2020.9 --

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所蔵は 1 件です。

所蔵館	所蔵場所	資料区分	請求記号	資料コード	所蔵状態	資料の利用
配架日	協力貸出	利用状況	返却予定日	資料取扱	予約数	付録注記	備考
中央	2F	一般図書	/538.6/5170/2020	7113302292		配架図 Digital BookShelf
2020/09/20	可能	利用可			0

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資料詳細

ISBN	4-339-03230-7
ISBN13桁	978-4-339-03230-7
タイトル	ドローン工学入門
タイトルカナ	ドローンコウガクニュウモン
タイトル関連情報	モデリングから制御まで
タイトル関連情報読み	モデリングカラセイギョマデ
著者名	野波健蔵／著
著者名典拠番号	110002224840000
出版地	東京
出版者	コロナ社
出版者カナ	コロナシャ
出版年	2020.9
ページ数	8, 306p
大きさ	21cm
価格	¥4500
内容紹介	ドローンの頭脳部であるオートパイロットに特化して、さらにヘリコプタ、マルチコプタのような不安定系をいかに安定化させるかという観点から、モデルベース制御に集中してまとめる。ドローンの制御技術の全貌が理解できる書。
書誌・年譜・年表	文献:p298～301
一般件名	ドローン-ndlsh-001213023
一般件名	無人航空機 , 自動制御
一般件名カナ	ムジンコウクウキ,ジドウセイギョ
一般件名典拠番号	511951200000000 , 510888200000000
分類：都立NDC10版	538.6
資料情報1	『ドローン工学入門モデリングから制御まで』　野波健蔵／著　コロナ社　2020.9（所蔵館：中央　請求記号：/538.6/5170/2020　資料コード：7113302292）
URL	https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1153666443

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1 クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式: 1.1 クォータニオンの基礎; 1.2 クォータニオンのアルゴリズムまとめ; 1.3 オイラー角運動方程式と機体の運動方程式; 1.4 姿勢推定アルゴリズム
2 回転翼型小型無人航空機のモデリング: 2.1 オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出; 2.2 ニュートン・オイラーの運動方程式による導出; 2.3 非線形連成系(MIMO)から線形非連成系(SISO)簡易モデルの導出; 2.4 システム同定モデル; 2.5 簡易型モデルから導出した解析モデルの検証
3 状態空間モデルを用いた線形制御系設計法: 3.1 非線形モデルの状態空間表現; 3.2 線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計; 3.3 ロバスト制御系設計のための正準系; 3.4 H[2]制御系設計; 3.5 H∞制御
4 スライディングモード制御による非線形制御系設計法: 4.1 スライディングモード制御理論の基礎; 4.2 スライディングモード制御系設計の基礎; 4.3 スライディングモードオブザーバ; 4.4 スライディングモードサーボ制御系の設計; 4.5 モデル規範型(モデルフォロイング)制御系
5 自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来: 5.1 小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御; 5.2 シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御; 5.3 二重反転型小型飛行ロボットのモデリングと制御; 5.4 モデル予測制御によるフォーメーション飛行; 5.5 ヘキサロータ型小型無人航空機の自律制御とフォルトトレラント制御; 5.6 ティルト翼機構を有するクワッドロータQTW-UAVの自律飛行制御; 5.7 非GPS環境下の自律制御-レーザーSLAMからビジュアルSLAMまで; 5.8 自律飛行技術の未来

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