資料詳細

目次

第1章 人工知能をつくり出そう

  1.1 人工知能とは何か?

  1.2 人工知能の歴史

  1.3 人工知能を学ぶということ:ホイールダック2号の冒険

  ブックガイド1

第2章 探索(1):状態空間と基本的な探索

  2.1 状態空間表現

  2.2 迷路からの状態空間構成

  2.3 基本的な探索

  2.4 ホイールダック2号の迷路探索

  コラム1 フレーム問題

第3章 探索(2):最適経路の探索

  3.1 最適経路の探索とヒューリスティックな知識

  3.2 最適探索

  3.3 最良優先探索

  3.4 A*アルゴリズム

  3.5 迷路を最適経路で抜けるホイールダック2号

  コラム2 チューリングテストと中国語の部屋

第4章 探索(3):ゲームの理論

  4.1 利得と回避行動

  4.2 標準型ゲーム

  4.3 展開型ゲーム

  4.4 ゲームAIの実践的開発に向けて

  コラム3 日常における均衡とメカニズムデザイン

第5章 計画と決定(1):動的計画法

  5.1 多段決定問題

  5.2 動的計画法

  5.3 ホイールダック2号「宝箱を拾ってゴール」

  5.4 例:編集距離の計算

  ブックガイド2

第6章 確率モデル(1):確率とベイズ理論の基礎

  6.1 環境の不確実性

  6.2 確率の基礎

  6.3 ベイズの定理

  6.4 期待値と意思決定

  6.5 確率分布のパラメータ推定

第7章 確率モデル(2):確率的生成モデルとナイーブベイズ

  7.1 確率的生成モデルとグラフィカルモデル

  7.2 確率システム:マルコフ決定過程

  7.3 ナイーブベイズモデルによるスパムメールフィルタ

  ブックガイド3

第8章 計画と決定(2):強化学習

  8.1 強化学習とは何か?

  8.2 強化学習の理論

  8.3 価値関数

  8.4 学習方法の例:Q学習

  8.5 強化学習の分類とその発展

  コラム4 割引率と最適方策の変化

第9章 状態推定(1):ベイズフィルタ

  9.1 状態推定の問題

  9.2 ベイズフィルタ

  9.3 通路上のホイールダック2号の位置推定(ベイズフィルタ編)

  9.4 部分観測マルコフ決定過程と状態推定の展開

  コラム5 i.i.d.からPOMDPまで

第10章 状態推定(2):粒子フィルタ

  10.1 ベイズフィルタの問題点

  10.2 モンテカルロ近似

  10.3 粒子フィルタ

  10.4 通路上のホイールダック2号の位置推定(粒子フィルタ編)

  10.5 SLAM:自己位置と地図の同時推定

  ブックガイド4

第11章 学習と認識(1):クラスタリングと教師なし学習

  11.1 クラスタリング

  11.2 k‐means法

  11.3 混合分布モデルによるアプローチ

  11.4 表現学習

  コラム6 階層的クラスタリング

  コラム7 ノンパラメトリックベイズ

第12章 学習と認識(2):パターン認識と教師あり学習

  12.1 機械学習とは

  12.2 機械学習の共通問題

  12.3 パターン認識

  12.4 教師あり学習の基礎

  コラム8 サポートベクトルマシンとカーネル法

  ブックガイド5

第13章 学習と認識(3):ニューラルネットワーク

  13.1 ニューラルネットワークとパターン認識

  13.2 ニューラルネットワークの基礎

  13.3 畳み込みニューラルネットワーク

  13.4 リカレントニューラルネットワーク

  コラム9 generative adversarial networks

  ブックガイド6

第14章 言語と論理(1):自然言語処理

  14.1 自然言語処理

  14.2 形態素解析

  14.3 構文解析

  14.4 意味解析

  14.5 単語と文章のベクトル表現

  コラム10 tf‐idf

第15章 言語と論理(2):記号論理

  15.1 記号論理

  15.2 述語論理

  15.3 節形式

  コラム11 記号接地問題

第16章 言語と論理(3):証明と質問応答

  16.1 導出原理

  16.2 述語論理による質問応答

  16.3 スフィンクスの謎かけ

  コラム12 プロダクションシステム

  ブックガイド7

第17章 まとめ:知能を「つくる」ということ

  17.1 ホイールダック2号の冒険:総集編

  17.2 実世界知能と行動の創発

  17.3 言葉の意味理解する発達知能

  17.4 人工知能とこれからの未来

  ブックガイド8

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