資料詳細

目次

1章 i‐Constructionシステム学とは

  1.1 「i‐Construction」の誕生

  1.2 i‐Constructionシステム学寄付講座の誕生

  1.3 i‐Constructionシステム学における研究課題

  1.4 ロボット技術(RT)とi‐Construction

  1.5 i‐Constructionシステム学とは

2章 i‐Constructionシステム学に必要な社会基盤学

  2.1 社会基盤学の概要

  2.2 i‐Constructionシステム学の情報学的基礎

  2.3 データプロセッシングプラットフォーム(DPP)

  2.4 インフラデータシステム

3章 i‐Constructionシステム学におけるデータプラットフォーム

  3.1 データプラットフォームによりもたらされる生産性向上

  3.2 データ統合による意思決定補助と可視化を通した実務効率向上

  3.3 AI技術の活用

4章 i‐Constructionにおける情報通信と遠隔計測

  4.1 i‐Constructionで活用される情報通信・遠隔計測技術の概要

  4.2 無線通信技術の活用

  4.3 衛星を利用した情報通信・遠隔計測技術の活用

  4.4 情報通信と遠隔計測技術の発展と課題

5章 建設機械自動化のためのロボット技術

  5.1 自動化に必要な技術の概要

  5.2 メカニズム

  5.3 位置推定

  5.4 走行制御

  5.5 プランニング/動作計画

  5.6 油圧ショベルの順運動学/逆運動学

  5.7 インタフェース

  5.8 システムインテグレーション

  5.9 建設機械の無人化,ICT化,自動化の事例

6章 建設機械のためのセンシング技術

  6.1 建設機械とセンシング

  6.2 距離センサ

  6.3 IMU

  6.4 カメラ

  6.5 AI技術

  6.6 応用事例

7章 建設現場の安全

  7.1 建設業における労働災害の現状

  7.2 リスクアセスメント

  7.3 Safety 2.0

8章 i‐Construction実現のための制度上の課題

  8.1 社会基盤事業のサイクルと社会基盤システム

  8.2 i‐Constructionの実現に必要な新たな社会基盤システム

  8.3 新たな社会基盤システムの実現に必要な変革

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