資料詳細

目次

第0章 イントロダクション

  0.1 操安性に期待されている性能

  0.2 時間応答波形

  0.3 タイミング

  0.4 系の安定性

第1章 運動方程式

  1.1 座標系,名称,記号

  1.2 車両固定座標系

  1.3 タイヤが出すコーナリングフォース

  1.4 二輪モデル

  1.5 運動方程式の導出

  1.6 操安性におけるメカニカルなフィードバックループの構成

  1.7 運動方程式の行列表現

  章末問題

第2章 車両固有の力学的性質

  2.1 評価指標の概要

  2.2 スタビリティファクタ

  2.3 ステア特性

  2.4 ニュートラルステアポイントとスタティックマージン

  2.5 操安キャパシティ

  2.6 収束係数

  2.7 制振係数

  2.8 旋回応答係数

  2.9 評価指標のまとめ

第3章 運動方程式に基づく操舵応答特性

  3.1 伝達関数

  3.2 定常特性

  3.3 過渡特性

  3.4 状態速度ベクトル図

  章末問題

第4章 運動制御

  4.1 制御方式の分類

  4.2 車両運動制御の一般形(操舵制御,ヨーモーメント制御を例にして)

  4.3 フィードフォワード制御の例(後輪操舵システム)

  4.4 フィードバック制御

  章末問題

第5章 タイヤ特性

  5.1 用語の定義

  5.2 タイヤが力を出すメカニズム

  5.3 タイヤ摩擦円

  5.4 コーナリングスティフネスの変化

  5.5 キャンバによる横力の発生

第6章 非線形解析

  6.1 ハンドリング線図法

  6.2 車体横すべり角・モーメント線図法(βメソッド)

  6.3 状態速度ベクトル図法

  6.4 等高線法

  6.5 ハンドリング線図法,βメソッド,等高線法の3解析法の関係

第7章 車両特性と運転しやすさ

  7.1 車体横すべり角と運転しやすさ

  7.2 位相遅れと運転しやすさ

  7.3 安定性と運転しやすさ

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