資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

[ 和図書 ] カルマンフィルタの基礎と実装 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで ( 設計技術シリーズ )

綱島 均／著 -- 科学情報出版 -- 2021.9 --

所蔵

所蔵は 1 件です。

所蔵館 所蔵場所 資料区分 請求記号 資料コード 所蔵状態 資料の利用
配架日 協力貸出 利用状況 返却予定日 資料取扱 予約数 付録注記 備考
中央 書庫 一般図書 /548.3/5460/2021 7115167787 Digital BookShelf
2022/03/08 可能 利用可   0
Eメールによる郵送複写申込みは、「東京都在住」の登録利用者の方が対象です。

ページの先頭へ

資料詳細 閉じる

ISBN 4-910558-03-5
ISBN13桁 978-4-910558-03-5
タイトル カルマンフィルタの基礎と実装
タイトルカナ カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ
タイトル関連情報 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
タイトル関連情報読み ジドウ ウンテン イドウ ロボット テツドウ エノ ジッセン マデ
著者名 綱島 均 ／著, 橋本 雅文 ／著, 菅沼 直樹 ／著
著者名典拠番号

110005935960000 , 110007923430000 , 110007833630000

出版地 つくば
出版者 科学情報出版
出版者カナ カガク ジョウホウ シュッパン
出版年 2021.9
ページ数 8, 252p
大きさ 21cm
シリーズ名 設計技術シリーズ
シリーズ名のルビ等 セッケイ ギジュツ シリーズ
価格 ¥4200
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介するとともに、移動ロボット、自動運転車両、鉄道の状態監視を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説する。
一般件名 カルマンフィルター-ndlsh-001096900
一般件名 自動運転 , 鉄道工学 , センサ , 確率過程
一般件名カナ ジドウ ウンテン,テツドウ コウガク,センサ,カクリツ カテイ
一般件名典拠番号

511995500000000 , 511195700000000 , 510184700000000 , 510584100000000

分類：都立NDC10版 548.31
資料情報1 『カルマンフィルタの基礎と実装 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで』（設計技術シリーズ）　綱島 均／著, 橋本 雅文／著 , 菅沼 直樹／著　科学情報出版　2021.9（所蔵館：中央　 請求記号：/548.3/5460/2021　 資料コード：7115167787）
URL https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1153901711

ページの先頭へ