目次

第1章 運動を表現する数学

  1.1 運動

  1.2 ベクトル

  1.3 位置と速度-微分と積分

  1.4 速度と加速度

  コラム:アキレスと亀

  章末問題

第2章 運動法則

  2.1 第1法則-慣性の法則

  2.2 第2法則-運動の法則

  2.3 第3法則-作用・反作用の法則

  コラム:ニュートン

  章末問題

第3章 仕事とエネルギー

  3.1 仕事

  3.2 運動エネルギー

  3.3 保存力とポテンシャルエネルギー

  3.4 力学的エネルギー

  コラム:エネルギー保存則

  章末問題

第4章 角運動量

  4.1 角運動量

  4.2 2次元極座標

  4.3 平面上を運動する質点の角運動量

  4.4 角運動量が従う方程式

  コラム:なめらかな円錐面上を回転する質点の角運動量

  章末問題

第5章 様々な運動

  5.1 落下

  5.2 振動

  5.3 衝突

  コラム:振り子の等時性

  章末問題

第6章 異なる座標系で観測される運動

  6.1 並進座標系

  6.2 回転座標系

  コラム:加速座標系

  章末問題

第7章 2体問題と惑星の運動

  7.1 2体問題

  7.2 惑星の運動

  コラム:地動説とケプラーの法則

  章末問題

第8章 質点系の力学

  8.1 重心

  8.2 質点系の運動

  8.3 質点系の運動エネルギー

  8.4 質点系の角運動量

  8.5 質点系の重心のまわりの角運動量

  コラム:水星の近日点移動

  章末問題

第9章 剛体の力学

  9.1 連続無限個の質点系としての剛体

  9.2 剛体の自由度

  9.3 剛体の運動方程式

  9.4 剛体運動の分解

  9.5 剛体のつりあい

  9.6 一定方向の回転軸をもつ剛体運動

  コラム:コマと地球の歳差運動

  章末問題

付録A

  A.1 三角関数

  A.2 指数関数と対数関数

  A.3 微分の法則と基本的な関数の微分

  A.4 関数の近似公式

  A.5 ベクトルの三重積

  A.6 定数係数2階常微分方程式の解法

付録B

  B.1 連続体剛体の物理量

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