資料詳細

目次

第1章 人工知能から人工生命へ

  1.1 AIの歴史と概観

  1.2 あなたのAIは強いのか?

  1.3 チューリング・テストとAI批判

  1.4 人工生命とは何か?

第2章 自動運転の学習をしてみよう

  2.1 自動運転の学習を体験

  2.2 Unity Sceneの概要

第3章 自動運転学習のしくみ:強化学習とニューロ進化

  3.1 強化学習とは

  3.2 ニューラルネットワークの進化

  3.3 ニューロ進化による自動運転

  3.4 学習環境の設定

  3.5 強化学習による自動運転

  3.6 ニューロ進化による自動運転

  3.7 障害物を避けて運転しよう

  3.8 自動運転で競走してみよう

第4章 ニューラルネットワーク

  4.1 ニューロンと学習機械

  4.2 ニューラルネットワーク

  4.3 階層型ネットワーク

  4.4 学習課題を解いてみよう:倒立振子の制御問題

  4.5 ディープラーニング

  4.6 ニューロ・ダーウィニズムとニューロ進化

  4.7 エアーホッケーでAIと対戦してみよう

第5章 進化するプログラム

  5.1 進化ってなんだろう

  5.2 進化計算のしくみ

  5.3 微分進化

  5.4 進化させてみよう:自動車形状の進化

  5.5 対話型進化計算

  5.6 好みのデザインを進化させよう

  5.7 進化計算と創造性

第6章 アリの知恵と巡回セールスマン

  6.1 アリの群れ行動

  6.2 アリを惑わしてみる

  6.3 ACO:巡回セールスマンとしてのアリ

  6.4 橋を作るアリ:利他行動とは?

  6.5 アリの死への行進

第7章 集団行動と群れの知能

  7.1 魚はなぜ群れるのか?

  7.2 Couzinのアルゴリズム:輪になって踊ろう

  7.3 小魚の群れを襲う捕食魚たち

  7.4 魚のチューリングテスト:これは魚の群れなのか?

  7.5 PSO:群れ行動による最適化

第8章 人工生命から人工知能へ

  8.1 知能ロボットと包摂アーキテクチャ

  8.2 AIの論争と最近の展開

  8.3 AIとALを創って理解する

付録A 演習問題のヒントと解答例

付録B インストール方法

  B.1 Unity Hubのインストール

  B.2 Unityのインストール

  B.3 プロジェクトの追加

  B.4 Visual Studio Codeのインストール

  B.5 プログラムの編集

付録C UnityとPythonの連携

  C.1 使い方

  C.2 構成ファイル

  C.3 Unity‐Python間の連携制御フロー

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