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[ 和図書 ] カルマンフィルタの基礎と実装 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで ( 設計技術シリーズ )

綱島 均／著 -- 科学情報出版 -- 2023.3 -- 改訂版

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所蔵館 所蔵場所 資料区分 請求記号 資料コード 所蔵状態 資料の利用
配架日 協力貸出 利用状況 返却予定日 資料取扱 予約数 付録注記 備考
中央 2F 一般図書 /548.3/5460/2023 7116661669 配架図 Digital BookShelf
2023/06/09 可能 利用可   0
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ISBN 4-910558-18-9
ISBN13桁 978-4-910558-18-9
タイトル カルマンフィルタの基礎と実装
タイトルカナ カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ
タイトル関連情報 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
タイトル関連情報読み ジドウ ウンテン イドウ ロボット テツドウ エノ ジッセン マデ
著者名 綱島 均 ／著, 橋本 雅文 ／著, 菅沼 直樹 ／著
著者名典拠番号

110005935960000 , 110007923430000 , 110007833630000

版表示 改訂版
出版地 つくば
出版者 科学情報出版
出版者カナ カガク ジョウホウ シュッパン
出版年 2023.3
ページ数 10,266p
大きさ 21cm
シリーズ名 設計技術シリーズ
シリーズ名のルビ等 セッケイ ギジュツ シリーズ
価格 ¥4300
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介すると共に移動ロボット、自動運転車両等を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説。修正事項等を加えた改訂版。
一般件名 自動運転 , 鉄道工学 , センサ , 確率過程
一般件名カナ ジドウ ウンテン,テツドウ コウガク,センサ,カクリツ カテイ
一般件名典拠番号

511995500000000 , 511195700000000 , 510184700000000 , 510584100000000

分類：都立NDC10版 548.31
資料情報1 『カルマンフィルタの基礎と実装 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで』（設計技術シリーズ）改訂版　綱島 均／著, 橋本 雅文／著 , 菅沼 直樹／著　科学情報出版　2023.3（所蔵館：中央　 請求記号：/548.3/5460/2023　 資料コード：7116661669）
URL https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1154152318

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