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[ 和図書 ] 不整地移動ロボティクス

永谷 圭司／編著 -- コロナ社 -- 2023.12 --

所蔵

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所蔵館 所蔵場所 資料区分 請求記号 資料コード 所蔵状態 資料の利用
配架日 協力貸出 利用状況 返却予定日 資料取扱 予約数 付録注記 備考
中央 2F 一般図書 /548.3/5480/2023 7117449917 配架図 Digital BookShelf
2023/12/29 可能 利用可   0

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ISBN 4-339-04686-1
ISBN13桁 978-4-339-04686-1
タイトル 不整地移動ロボティクス
タイトルカナ フセイチ イドウ ロボティクス
著者名 永谷 圭司 ／編著, 石上 玄也 ／共著, 遠藤 大輔 ／共著, 永岡 健司 ／共著, 遠藤 玄 ／共著, 程島 竜一 ／共著, 亀川 哲志 ／共著, 田中 基康 ／共著
著者名典拠番号

110008253610000 , 110008253620000 , 110008253770000 , 110008253640000 , 110008253650000 , 110008253660000 , 110008253670000 , 110008253680000

出版地 東京
出版者 コロナ社
出版者カナ コロナシャ
出版年 2023.12
ページ数 6, 214p
大きさ 26cm
価格 ¥3800
内容紹介 瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。
書誌・年譜・年表 文献:章末
一般件名 ロボット
一般件名カナ ロボット
一般件名典拠番号

510282700000000

分類：都立NDC10版 548.3
資料情報1 『不整地移動ロボティクス』　永谷 圭司／編著, 石上 玄也／共著 , 遠藤 大輔／共著　コロナ社　2023.12（所蔵館：中央　 請求記号：/548.3/5480/2023　 資料コード：7117449917）
URL https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1154273222

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