| ISBN |
4-339-04723-3
|
| ISBN13桁 |
978-4-339-04723-3
|
| タイトル |
ロボット運動計算論
|
| タイトルカナ |
ロボット ウンドウ ケイサンロン
|
| 著者名 |
山本 江
／共著,
鮎澤 光
／共著,
石垣 泰暉
／共著
|
| 著者名典拠番号 |
110008634480000
,
110008634490000
,
110008634500000
|
| 出版地 |
東京
|
| 出版者 |
コロナ社
|
| 出版者カナ |
コロナシャ
|
| 出版年 |
2026.5
|
| ページ数 |
8, 276p
|
| 大きさ |
21cm
|
| 価格 |
¥3900
|
| 内容紹介 |
6次元の演算を用いてロボットの運動学、動力学の計算理論を体系化することを目指したテキスト。ロボットの運動計算とそれに必要な数学的な知識を解説する。章末問題も掲載。
|
| 書誌・年譜・年表 |
文献:p266～273
|
| 一般件名 |
ロボット-ndlsh-00569589,運動学-ndlsh-00574002,動力学-ndlsh-00561691
|
| 一般件名 |
ロボット
|
| 一般件名カナ |
ロボット
|
| 一般件名典拠番号 |
510282700000000
|
| 分類：都立NDC10版 |
548.3
|
| テキストの言語 |
日本語
|
| 資料情報1 |
『ロボット運動計算論』 山本 江／共著,
鮎澤 光／共著
,
石垣 泰暉／共著 コロナ社 2026.5（所蔵館：中央
請求記号：/548.3/5511/2026
資料コード：7120376115）
|
| URL |
https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1155008464 |
