| ISBN |
4-274-23518-4
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| ISBN13桁 |
978-4-274-23518-4
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| タイトル |
微分幾何によるロボットモデリング
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| タイトルカナ |
ビブン キカ ニ ヨル ロボット モデリング
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| タイトル関連情報 |
運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学
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| タイトル関連情報読み |
ウンドウ ケイジョウ リキガク セイギョ オ ヨミトク キカガク
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| 著者名 |
岩本 憲泰
／編著,
日本ロボット学会
／監修,
有泉 亮
／共著,
石川 将人
／共著,
鏡 慎吾
／共著,
鍛冶 静雄
／共著,
佐藤 寛之
／共著,
関本 昌紘
／共著
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| 著者名典拠番号 |
110008682600000
,
210000174220000
,
110008682610000
,
110007945500000
,
110006766910000
,
110008216560000
,
110008274680000
,
110005291060000
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| 並列タイトル |
Differential Geometry for Robot Modeling:Interpreting Kinematics,Shape,Dynamics,and Control
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| 出版地 |
東京
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| 出版者 |
オーム社
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| 出版者カナ |
オームシャ
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| 出版年 |
2026.9
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| ページ数 |
10, 306p
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| 大きさ |
21cm
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| 価格 |
¥3800
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| 内容紹介 |
曲線や曲面として表される形状、剛体の姿勢、配位空間、軌道、制御、最適化…。幾何学的な対象をどのように記述し、計算し、ロボット工学の問題として扱うかについて解説する。Pythonによる実装例も示す。
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| 書誌・年譜・年表 |
文献:p299～302
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| 一般件名 |
ロボット
,
微分幾何学
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| 一般件名カナ |
ロボット,ビブン キカガク
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| 一般件名典拠番号 |
510282700000000
,
511324900000000
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| 分類：都立NDC10版 |
548.3
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| テキストの言語 |
日本語
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| 資料情報1 |
『微分幾何によるロボットモデリング
運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学』 岩本 憲泰／編著,
日本ロボット学会／監修
,
有泉 亮／共著 オーム社 2026.9（所蔵館：中央
請求記号：/548.3/5519/2026
資料コード：7120739365）
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| URL |
https://catalog.library.metro.tokyo.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1155065087 |
